器視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來，機器人視覺的研究已經(jīng)歷了從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理，從一般的二維信息處理到三維視覺機理以及模型和算法的研究都取得了很大的進展。而計算機工業(yè)水平的快速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展，更促進了機器人視覺系統(tǒng)的實用化和涉足許多復(fù)雜視覺過程的研究。目前機器人視覺系統(tǒng)正越來越廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、視覺引導(dǎo)和自動化裝配領(lǐng)域中。
圖片說明：該圖片展示的是機手臂裝配雙目視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)物體動態(tài)抓取。
1、系統(tǒng)配置
2、研究方向
1.圖像處理與識別研究；
2.機器人與攝像頭的標(biāo)定研究；
3.雙目視覺合成技術(shù)研究；
4.機器視覺集成技術(shù)研究；
5.工件靜止抓取編程設(shè)計；
6.圖像隨動抓取編程設(shè)計。
3、控制結(jié)構(gòu)圖
控制原理圖
（1） 創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計：機器人本體創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要機構(gòu)可拆裝，更加便于教學(xué)實踐；
（2） 開放體系結(jié)構(gòu)：開放的機械、電氣、控制、軟件結(jié)構(gòu)，便于二次開發(fā)和擴展；
（3） 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器件：進口交流伺服電機，工業(yè)級滾珠絲杠、諧波減速機、同步帶、復(fù)合滾珠絲杠及齒輪，工業(yè)級傳感器和電氣元件，久經(jīng)行業(yè)考驗的運動控制器核心；
（4） 豐富軟件配套：Windows GUI機器人軟件，REVision機器視覺軟件平臺用于機器人視覺擴展平臺，配套完善的實驗指導(dǎo)書，可選配三維仿真實體模型軟件用于機器人離線編程。
（5） 具有6自由度空間姿態(tài)，作業(yè)范圍大，姿態(tài)靈活；
（6） 驅(qū)動部分采用絕對式交流伺服電機,不需要機器每次啟動都需要實現(xiàn)回零動作；
（7） 采用高精度精密諧波減速機作為傳動部件；
（8） 采用工業(yè)鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，重量輕；
（9） 高速高精度：速度可達1.5m/s；重復(fù)定位精度：±0.1 mm；
（10） 系統(tǒng)采用PC+運動控制器，控制器為美國GALIL六軸嵌入式伺服控制卡,具有模擬量和脈沖量兩種模式,模擬量用于動力學(xué)算法研究使用；
（11） 機器人控制系統(tǒng)和計算機通過網(wǎng)線相連,便于實現(xiàn)局域網(wǎng)控制功能;
（12） 配有電控柜和相關(guān)配套電纜；
（13） 配機器人底座和電磁手爪;
（14） 標(biāo)準(zhǔn)工具安裝接口；
