采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，具有溫升低、可靠性高的特點(diǎn)，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)。可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細(xì)分驅(qū)動器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動器時選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動器，因?yàn)橛布?xì)分可作精確定位，而軟件細(xì)分只是降低電機(jī)的震動噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時，電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
主要技術(shù)參數(shù)
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項(xiàng)目 |
性能 |
|
步矩角 |
1.8 |
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步距角精度 |
±5%（整步，無負(fù)載） |
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電阻精度 |
±10% |
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電感公差 |
±20% |
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溫升 |
80℃Max.(rated current,2 phase on) |
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工作環(huán)境溫度 |
-10℃-+50℃ |
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絕緣電阻 |
最小100MΩ., 500VDC |
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介電強(qiáng)度 |
500VAC 1分鐘 |
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徑向跳動 |
0.06Max.(450 g-load) |
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軸向跳動 |
0.08Max.(450 g-load) |
技術(shù)規(guī)格
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型號 |
電壓 |
電流 |
電阻 |
電感 |
最大靜力矩 |
引線 |
重量 |
長度 |
適配驅(qū)動器 |
|
|
單出軸 |
V |
A |
Ω |
Mh |
Oz-in |
g-cm |
|
kg |
mm |
|
|
UI20STH30-0204A |
4.8 |
0.2 |
24 |
8.0 |
2.2 |
160 |
4 |
0.05 |
28 |
UIM240X |
|
UI20STH38-0604A |
3.9 |
0.6 |
6.5 |
2.2 |
2.8 |
200 |
4 |
0.07 |
33 |
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*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
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