概述
直線二級(jí)柔性倒立擺系統(tǒng)是在直線兩級(jí)立擺的基礎(chǔ)上加入自由彈簧,組成柔性系統(tǒng)。交流伺服電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)主動(dòng)小車,而主動(dòng)小車通過(guò)彈簧作用于從動(dòng)小車,對(duì)固定于從動(dòng)小車上的兩級(jí)倒立擺實(shí)施控制。
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