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變頻器驅(qū)動電路、保護(hù)信號檢測及處理電路、脈沖發(fā)生及信號處理電路等控制電路稱為輔助電路。輔助電路發(fā)生故障后，其故障原因較為復(fù)雜，除固化程序丟失或集成塊損壞(這類故障處理方法一般只能采用控制板整塊更換或集成塊更換)外，其他故障較易判斷和處理。
主令電器于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器，例如按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。保護(hù)電器用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器，如熔斷器、熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等。執(zhí)行電器指用于完成某種動作或傳動功能的電器，如電磁鐵、電磁離合器等。配電電器用于電能的輸送和分配的電器，例如高壓斷路器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動空氣開關(guān)等。
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PLC和工控機(jī)目前的技術(shù)發(fā)展水平已大大超過其出現(xiàn)時技術(shù)水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動化項目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站，工控機(jī)在中規(guī)模小范圍自動化工程中有很好的性能價格比，當(dāng)然這種定位也不是絕對的。
編程器是 PLC 很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩類。小型 PLC 常用簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視 PLC 工作狀況。
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