西門子數(shù)控機(jī)床810M維修案例分析
1．SIEMENS 810M固定循環(huán)返回平面不正確的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，自動(dòng)運(yùn)行L81、L84等固定循環(huán)指令時(shí)，發(fā)現(xiàn)Z軸的返回平面不能通過(guò)參數(shù)R10定義，每次執(zhí)行時(shí)只能返回到參考平面R2。
維修分析和解決方案：由于機(jī)床其他動(dòng)作全部正常，因此可以確認(rèn)故障是由于系統(tǒng)軟件選擇不當(dāng)引起的。
在SIEMENS 810M中，固定循環(huán)具有UMS02與UMS03兩種基本的循環(huán)格式，當(dāng)選匆了UMS02格式時(shí)，只有L82、L83、L85等少數(shù)固定循環(huán)可以返回到R10平面，其余大部分固定循環(huán)只能返回到R2平面。這兩種格式的選擇通過(guò)機(jī)床設(shè)定參數(shù)SD5000 bit0進(jìn)行選擇，當(dāng)SD5000 bit0=0時(shí)，選擇的是UMS02格式：當(dāng)SD5000 bit0=l時(shí)，選擇的是UMS03格式。在本機(jī)床上，通過(guò)設(shè)定SD5000 bit0=l即可以使全部固定循環(huán)均返回到R10參數(shù)指定的位置。
２．810M攻螺紋時(shí)Z軸位置出錯(cuò)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，自動(dòng)運(yùn)行L84固定循環(huán)指令時(shí)，發(fā)現(xiàn)Z軸到達(dá)R3指定的位置后，Z軸不停止進(jìn)給，繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)。
維修分析和解決方案：由于機(jī)床其他動(dòng)作全部正常，因此可以確認(rèn)故障是由于系統(tǒng)軟件選掃不當(dāng)引起的。
在SIEMENS 810M中，攻螺紋循環(huán)具有剛性攻螺紋與柔性攻螺紋兩種基本的格式，當(dāng)選擇了剛性攻螺紋格式時(shí)，Z軸與主軸實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)給，因此只有在主軸停止后，Z軸才停止進(jìn)給。這種情況下，循環(huán)指令中的R3只是指定了主軸開(kāi)始停止正轉(zhuǎn)的位置，由于主軸制動(dòng)需要一定的時(shí)間，因此造成了Z軸到達(dá)R3位置后，繼續(xù)往下進(jìn)給的現(xiàn)象。
解決此問(wèn)題的方法是改變攻螺紋循環(huán)的基本格式，它可以通過(guò)修改機(jī)床參數(shù)MD5013 bit0進(jìn)行，當(dāng)設(shè)定MD5013 bit0=l后即可以選擇柔性攻螺紋格式，使Z軸進(jìn)給在R3指定的位置停止進(jìn)給。
３．刀庫(kù)互鎖M03不能執(zhí)行的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在自動(dòng)運(yùn)行如下指令時(shí)：
T**M06；
S**M03；
G00Z-100；
有時(shí)出現(xiàn)主軸不轉(zhuǎn)，而Z軸向下運(yùn)動(dòng)的情況。
維修分析和解決方案：本機(jī)床采用的是無(wú)機(jī)械手換刀方式，換刀動(dòng)作通過(guò)氣動(dòng)控制刀庫(kù)的前后、上下實(shí)現(xiàn)的。由于故障偶然出現(xiàn)，分析故障原因，它應(yīng)與機(jī)床的換刀與主軸間的互鎖有關(guān)。仔細(xì)檢查機(jī)床的PLC程序設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的換刀動(dòng)作與主軸間存在互鎖，即：只有當(dāng)?shù)稁?kù)在后位時(shí)，主軸才能旋轉(zhuǎn)；一旦刀庫(kù)離開(kāi)后位，主軸必須立即停止?，F(xiàn)場(chǎng)觀察刀庫(kù)的動(dòng)作過(guò)程，發(fā)現(xiàn)該刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)存在明顯的沖擊，在刀庫(kù)到達(dá)后位時(shí)，存在振動(dòng)現(xiàn)象。通過(guò)系統(tǒng)診斷功能，可以明顯發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)的“后位”信號(hào)有多次通斷的情況。而程序中的“換刀完成”信號(hào)(M06執(zhí)行完成)為刀庫(kù)的“后位到達(dá)”信號(hào)，因此，當(dāng)?shù)稁?kù)后退時(shí)在第一次發(fā)出到位信號(hào)后，系統(tǒng)就認(rèn)為換刀已經(jīng)完成，并開(kāi)始執(zhí)行S**M03指令。但M03執(zhí)行過(guò)程中(或執(zhí)行完成后)，由于振動(dòng)，刀庫(kù)后位信號(hào)再次消失，引起了主軸的互鎖，從而出現(xiàn)了主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)而Z軸繼續(xù)向下的現(xiàn)象。
解決問(wèn)題的方法是通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)回路，使得刀庫(kù)振動(dòng)消除，并適當(dāng)減少無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離，避免出現(xiàn)后位信號(hào)的多次通斷現(xiàn)象。在以上調(diào)節(jié)不能解決時(shí)，可以通過(guò)增加PLC程序中的延時(shí)或加工程序中的延時(shí)解決。
４．刀庫(kù)互鎖2軸位置出錯(cuò)的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SEMENS 810M的立式加工中心，在自動(dòng)運(yùn)行如下指令時(shí)：T**M06；
G00Z-100；
有時(shí)出現(xiàn)Z軸向下不到位現(xiàn)象，而且誤差不定。
維修分析和解決方案：機(jī)床同上，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)當(dāng)單段執(zhí)行程序或程序中取消換刀指令后， Z軸定位正確。分析故障原因與上例相似，它與機(jī)床的換刀動(dòng)作和Z軸間的互鎖有關(guān)。
現(xiàn)場(chǎng)觀察刀庫(kù)的動(dòng)作過(guò)程，同樣發(fā)現(xiàn)該機(jī)床刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)存在明顯的沖擊，在刀庫(kù)到達(dá)后位時(shí)，存在振動(dòng)現(xiàn)象，引起了Z軸的互鎖，從而出現(xiàn)了Z軸不到位的現(xiàn)象。
解決問(wèn)題的方法與上例相同，可以通過(guò)增加PLC程序中的延時(shí)或加工程序中的延時(shí)解決。
５．@400~@40b指令無(wú)法執(zhí)行的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心,在運(yùn)行CL800語(yǔ)言的@400-@40b指令時(shí)，發(fā)現(xiàn)以上指令無(wú)法執(zhí)行。
分析與處理過(guò)程：SIEMENS 810M系統(tǒng)的@400-@40b指令為CL800語(yǔ)言的特殊指令，該指令通常用于機(jī)床制造廠家，以實(shí)現(xiàn)特殊控制動(dòng)作。
在SIEMENS 810M系統(tǒng)中，以上執(zhí)行指令為系統(tǒng)的選擇功能，它需要通過(guò)指定的參數(shù)予以生效。該參數(shù)為NC-MD5012 bit2，當(dāng)NC-MD5012bit2=0時(shí)，功能允許。在本機(jī)床上，通過(guò)設(shè)定以上參數(shù)后，@400-@40b指令即可以正常執(zhí)行。
６．軟件版本升級(jí)引起“選刀”錯(cuò)誤的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在采用的系統(tǒng)由軟件版本1232改為1233后，在執(zhí)行同樣的PLC程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床選擇的刀具錯(cuò)誤。
維修分析和解決方案：檢查SIEMENS原文說(shuō)明書發(fā)現(xiàn)，810M系統(tǒng)由軟件版本1232改為1233后，其中的部分參數(shù)定義均發(fā)生了變化，如：機(jī)床輸入分辨率、位置控制分辨率等。同樣，由于機(jī)床的刀號(hào)是數(shù)控系統(tǒng)的T代碼進(jìn)行選擇的，當(dāng)T代碼的格式錯(cuò)誤時(shí)，將引起刀具執(zhí)行的錯(cuò)誤。
因?yàn)镻LC程序設(shè)計(jì)時(shí)使用的T代碼為BCD碼，系統(tǒng)的T代碼輸出應(yīng)與此對(duì)應(yīng)。在810M中對(duì)于不同的版本，T代碼BCD輸出格式的選擇參數(shù)如下：
版本1223、1232：PLC-MD200lbit6=1；
版本1233：PLC-MD2001bit4=1；
更改以上參數(shù)后，機(jī)床恢復(fù)正常。
７．軟件版本升級(jí)引起軟件限位無(wú)效的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在采用的系統(tǒng)由軟件版本1223改為1232后，在設(shè)定同樣的參數(shù)后，發(fā)現(xiàn)機(jī)床軟件限位無(wú)效。
維修分析和解決方案：原因同上，問(wèn)題是由于系統(tǒng)軟件版本更改引起的。在810M中對(duì)于不同的版本，加工區(qū)域限制設(shè)定參數(shù)的格式如下：
版本1223：加工區(qū)域限制設(shè)定參數(shù)的單位為μm；因此對(duì)于位置值，如－200mm應(yīng)輸入－200000。
版本1232：加工區(qū)域限制設(shè)定參數(shù)的單位為mm，因此對(duì)于位置值，如－200mm應(yīng)輸入－200。
更改以上參數(shù)后，機(jī)床恢復(fù)正常。
８. 軟件版本升級(jí)引起ALM3003報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，在系統(tǒng)由軟件版本1223改為1233后，自動(dòng)執(zhí)行加工程序時(shí)，出現(xiàn)ALM3003報(bào)警。
維修分析和解決方案：SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM3003報(bào)警的含義是“程序中的地址不正確?！睓z查加工程序正確，對(duì)照SIEMENS原文說(shuō)明書發(fā)現(xiàn)，該版本的系統(tǒng)需要設(shè)定開(kāi)機(jī)默認(rèn)G代碼參數(shù)NC-MDl080~MDll80。
根據(jù)機(jī)床的實(shí)際要求設(shè)定以上開(kāi)機(jī)默認(rèn)G代碼后，機(jī)床恢復(fù)正常。
９．自動(dòng)加工完成后出現(xiàn)ALM22報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，自動(dòng)執(zhí)行加工程序完成后,系統(tǒng)每次出現(xiàn)ALM22報(bào)警。
維修分析和解決方案：SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM22報(bào)警的含義是“RS232通信錯(cuò)誤。”檢查加工程序正確；進(jìn)一步檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)CRT上除報(bào)警外，還有DIO狀態(tài)顯示，表明系統(tǒng)自動(dòng)工作在數(shù)據(jù)輸入/輸出工作狀態(tài)。
參考系統(tǒng)說(shuō)明書，通過(guò)改變系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入、輸出設(shè)定參數(shù)SD5010、SD5011、SD5012、SD5013的設(shè)定，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。
1０．810M出現(xiàn)ALMll20報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的龍門加工中心，手動(dòng)移動(dòng)X軸時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)ALMll20報(bào)警。
維修分析和解決方案：SIEMENS 810M出現(xiàn)ALMll20報(bào)警的含義是“停止時(shí)夾緊允差超過(guò)”。根據(jù)該系統(tǒng)的特點(diǎn)，以上報(bào)警的實(shí)質(zhì)是停止時(shí)的位置跟隨誤差超出了參數(shù)MD2120設(shè)定的允許誤差范圍。
由于機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)正常，故障原因應(yīng)與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有關(guān)，檢查系統(tǒng)與報(bào)警有關(guān)的參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的系統(tǒng)參數(shù)NC-MDl56=0。
在SIEMENS 810M系統(tǒng)中，該參數(shù)為“位置跟隨誤差消除時(shí)間”設(shè)定，當(dāng)此值設(shè)定為“0”時(shí)，系統(tǒng)在編程的理論值到達(dá)后，即開(kāi)始檢測(cè)跟隨誤差，由于此時(shí)位置環(huán)尚未完成閉環(huán)調(diào)節(jié)，因此會(huì)引起上述報(bào)警。
通過(guò)設(shè)定NC-MDl56二500ms后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
11．快進(jìn)時(shí)出現(xiàn)ALMl040報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的龍門加工中心，在自動(dòng)執(zhí)行G00指令時(shí)，當(dāng)快進(jìn)倍率調(diào)到100％時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)ALMl040報(bào)警。
維修分析和解決方案：SIEMENS 810M出現(xiàn)ALMl040報(bào)警的含義是“到達(dá)DAC輸出極限?！备鶕?jù)該系統(tǒng)的特點(diǎn)，以上報(bào)警的實(shí)質(zhì)是坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置跟隨誤差超出了參數(shù)設(shè)定的允許誤差范圍，導(dǎo)致DAC輸出值超過(guò)了參數(shù)NC-MD2680設(shè)定的范圍。
解決以上問(wèn)題的方法是通過(guò)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器，減小G00時(shí)的位置跟隨誤差；或提高NC-MD2680設(shè)定的DAC輸出值。
由于NC-MD2680設(shè)定的DAC輸出值受到系統(tǒng)的限制，其最大值不可能超過(guò)10V，故在本機(jī)床上，通過(guò)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)速反饋電位器，減小位置跟隨誤差后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
12．自動(dòng)加工時(shí)出現(xiàn)ALM3003報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的龍門加工中心，在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，出現(xiàn)ALM3003報(bào)警。
維修分析和解決方案：SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM3003報(bào)警的含義是“程序中的地址不正確，”或“NC-MD5480/5500/5520/5540設(shè)定的軸名稱與NC-MD5680/5681/5682/5683設(shè)定的軸名稱不統(tǒng)一”。
檢查加工程序正確，未發(fā)現(xiàn)編程錯(cuò)誤。進(jìn)一步檢查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的坐標(biāo)軸名稱設(shè)定存在矛盾，即：參數(shù)NC-MD5480/5500/5520/5540中定義的軸名稱分別為：X、Y1、Z1：但是在參數(shù)NC-MD5680/5681/5682/5683中定義的軸名稱為：X、Y、Z、A；兩者矛盾。修改參數(shù)，使其統(tǒng)一后，故障排除。
13．自動(dòng)加工時(shí)出現(xiàn)ALM3004報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的龍門加工中心，在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，出現(xiàn)ALM3004報(bào)警。
維修分析和解決方案：SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM3004報(bào)警的含義很廣泛，其中絕大多數(shù)與CL800編程有關(guān)。檢查所執(zhí)行的程序，該程序?yàn)镃L800語(yǔ)言編制的特殊程序，程序中使用了利用@命令寫入NC-MD參數(shù)的指令。
保證以上指令能夠執(zhí)行寫入的前提是系統(tǒng)參數(shù)NC-MD5012bit2必須設(shè)定為“0”，檢查系統(tǒng)中此參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；重新設(shè)定后，程序可以執(zhí)行，機(jī)床恢復(fù)正常。
14．810M出現(xiàn)ALM3報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的臥式加工中心，在機(jī)床調(diào)試過(guò)程中時(shí)，出現(xiàn)ALM 3、ALM6105報(bào)警。
維修分析和解決方案：SIEMENS 810M出現(xiàn)ALM3報(bào)警的含義是“PLC運(yùn)行停止”，ALM6105報(bào)警的含義是“MC5塊丟失”，可能的原因是PLC程序調(diào)用了一個(gè)無(wú)效的程序塊。為了確認(rèn)故障原因，使用SIEMENS編程器與CNC聯(lián)機(jī)后，在TEST方式下，通過(guò)子目錄OUT PLC inbations檢查PLC中斷棧(ISTACK)，檢查發(fā)現(xiàn)PLC中斷棧的*RUFBST標(biāo)志位為“1”，確認(rèn)PLC程序調(diào)用了一個(gè)無(wú)效的程序塊。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)該程序塊為PB35；修改PLC程序，在OBl中取消PB35調(diào)用指令后，故障排除。
15．加工程序不能執(zhí)行的故障維修
