A06B-0176-B275#7000程序設(shè)計的一些說明。
1)關(guān)于高速輸入端子。對于選用的FXlN-24M來說，不同輸入端子的輸入頻率上限是不同的：最低的，如X4、X5只有7kE引。如對GSK928TA數(shù)控車來說，刀架快速移動的速度設(shè)置為3 000mm／min時，此時其對應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)的輸出頻率為5 333 Hz，并不超過PLC的X4、X5端口的頻率上限7 kHz。若數(shù)控系統(tǒng)的CPU指令發(fā)出的脈沖信號頻率超過PLC的X4、X5端口的最高頻率7k，其后果只會導(dǎo)致脈沖信號丟失漏記，不會影響到PLC對電機轉(zhuǎn)速或刀具移動速度是否為“快速”的判斷。
2) A06B-0176-B275#7000關(guān)于CMP指令中比較常數(shù)K值的設(shè)定問題。對于GSK928TA的Z軸，數(shù)控車Z軸的脈沖當量為0．01 mm，當快速進給的速度為1 000mm／mim時，即要求在1 min的時間內(nèi)發(fā)出1×105個脈沖，即脈沖頻率應(yīng)為1 777．7 Hz，這樣在5 ms內(nèi)可檢測的脈沖個數(shù)約為9個。由于切削進給速度一般在150 mm／min以下，此時在時基常數(shù)K設(shè)定為5 ms的時基內(nèi)可檢測的脈沖個數(shù)最多只有2個?？紤]留有一定的安全裕度，在這里設(shè)定比較常數(shù)K值為3，實際過程中可根據(jù)實際隨時通過修改程序進行調(diào)整。
A06B-0176-B275#7000X軸基于與Z軸類似的分析，同樣設(shè)定比較常數(shù)K值為3。
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程序在系統(tǒng)控制試驗中運行正確。
