A06B-0533-B572#0001車刀總制動距離的計算
若考慮控制系統(tǒng)的響應(yīng)延時，則車刀總的制動距離A為：
根據(jù)式(6)，以GSK928TA數(shù)控車Z軸為例，步進(jìn)電機(jī)型號110BC3100C。
A06B-0533-B572#0001 轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z為100，定子每相繞組電感L為18mH，鎖相電流i=8 A，絲桿螺距S-6 mm。工作臺重量Mg為140 kg，電機(jī)轉(zhuǎn)子及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量td=1.73×10-4kg·m2。根據(jù)3.1控制方案響應(yīng)延時分析，系統(tǒng)控制方案響應(yīng)延時幻約為32.5 ms(繼電器輸出)，若車刀速度Vf=2 000 mm／min時，車刀總制動距離A=3.7 mm
上述對于步進(jìn)電機(jī)在出現(xiàn)撞刀事故時總制動距離的分析，對于接近開關(guān)警戒距離的設(shè)計可起到理論指導(dǎo)作用。
4 A06B-0533-B572#0001結(jié)語
防撞刀控制系統(tǒng)的設(shè)計主要應(yīng)用于新程序或數(shù)控技術(shù)人員的培訓(xùn)中，改裝方便，只需在安裝車刀時套人接近開關(guān)線圈即可。實踐中可靈活使用，當(dāng)確認(rèn)機(jī)床操作無危險時，只須關(guān)斷PLC電源，防撞刀系統(tǒng)停止工作，不會對機(jī)床的正常使用有任何影響。
若從經(jīng)濟(jì)角度考慮，還可以使用一臺PLC同時控制若干臺車床的防撞刀系統(tǒng)，當(dāng)然這樣會導(dǎo)致控制系統(tǒng)響應(yīng)時間加長.另外，由于步進(jìn)電機(jī)有在高頻下剎車丟步的特性，在實際應(yīng)用中應(yīng)加以注意，即每次出現(xiàn)撞刀狀態(tài)而導(dǎo)致程序運(yùn)行中斷時，應(yīng)通過車床復(fù)位鍵復(fù)位，并重新設(shè)定程序零點
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