對于步進電機，當電機轉過1相繞組時存入電動機中的磁能為
式中：L為相繞組的自感，i為通入繞組中的電流。
A06B-0524-B251制動過程剛好與啟動過程相反，因此，從理論上說可以參照啟動的分析去處理，即若步進電機處于單相鎖相制動時，轉子每轉過一個齒角，即就會消耗“轉子”(包括電機轉子及其連接部件，下同)W的能量。根據能量守恒原理，分析步進電機的制動距離，可以考慮從脈沖指令被截止后“轉子”的能量需要轉過幾個齒角才能被消耗完來求得。
根據能量守恒原理可得：
3.3 A06B-0524-B251車刀總制動距離的計算
若考慮控制系統(tǒng)的響應延時，則車刀總的制動距離A為：
根據式(6)，以GSK928TA數(shù)控車Z軸為例，步進電機型號110BC3100C。
A06B-0524-B251轉子齒數(shù)Z為100，定子每相繞組電感L為18mH，鎖相電流i=8 A，絲桿螺距S-6 mm。工作臺重量Mg為140 kg，電機轉子及執(zhí)行機構的轉動慣量td=1.73×10-4kg·m2。根據3.1控制方案響應延時分析，系統(tǒng)控制方案響應延時幻約為32.5 ms(繼電器輸出)，若車刀速度Vf=2 000 mm／min時，車刀總制動距離A=3.7 mm
上述對于步進電機在出現(xiàn)撞刀事故時總制動距離的分析，對于接近開關警戒距離的設計可起到理論指導作用。
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