A06B-6088-H226#H500傳統(tǒng)的PLC具有硬實(shí)時(shí)特性，可以保證I/O掃描周期及中斷的響應(yīng)。PC采用的WINOOWs NT/2000操作系統(tǒng)雖然不是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，不能保證中斷的響應(yīng)時(shí)間或任務(wù)的執(zhí)行周期的確定性，但是隨著PC技術(shù)的發(fā)展，PC已具有比PLC更好的硬實(shí)時(shí)特性：PLC中每個(gè)掃描周期是固定的，包括I/O映像區(qū)刷新，程序從開始到結(jié)束每個(gè)梯段的掃描，其掃描周期需要至少10倍于最快的事件處理時(shí)間；在PC機(jī)中，如果采用功能塊或流程圖編程時(shí)(WinAC支持這些編程方式)，程序的執(zhí)行是基于中斷或I/O狀態(tài)的變化，而無(wú)需執(zhí)行所有的程序，這樣就大大縮短了掃描周期。 另外多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)也保證了系統(tǒng)的精確性。WINOOW CE 3.0的出現(xiàn)使基于PC的控制在實(shí)時(shí)性方面更進(jìn)一步加強(qiáng)，經(jīng)測(cè)試，WINOOWs CE 3.0在實(shí)時(shí)性方面比任何PLC都強(qiáng)，可保證更精確的讀寫周期和程序循環(huán)周期。
接近開關(guān)警戒距離的設(shè)計(jì)
A06B-6088-H226#H500 當(dāng)控制系統(tǒng)判別要出現(xiàn)撞刀事故時(shí)，此時(shí)電機(jī)應(yīng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。為防止撞刀，顯然應(yīng)要求系統(tǒng)總的制動(dòng)距離小于警戒距離。接近開關(guān)警戒距離主要根據(jù)系統(tǒng)總的制動(dòng)距離來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
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