A20B-0008-0410-03B用HC對車刀運動方向信號及速度信號進行檢測
檢測車刀運動方向信號只要檢測步進電機方向信號的高低電平即可。
而速度信號的檢測，首先是采集驅(qū)動步進電機的脈沖信號，并在1個時基內(nèi)采用PLC的高速脈沖計數(shù)器對該脈沖信號進行記數(shù)，將所記數(shù)與寄存器設(shè)定值比較，當1個時基內(nèi)所記數(shù)大于設(shè)定值時，就可輸出開關(guān)量。
2 A20B-0008-0410-03B防撞刀系統(tǒng)控制方案
A20B-0008-0410-03B控制系統(tǒng)的設(shè)計可以利用PLC來實現(xiàn)。PLC是一種成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品，內(nèi)部有良好的光電隔離裝置，抗干擾能力強，可靠性高，靈活性好，其接線與參數(shù)修改方便，對現(xiàn)場不同的實際情況可以及時地作出調(diào)整。
PLC控制系統(tǒng)選用FXlN-24M，其參數(shù)與性能為：14個輸入點，其中X0～X5這6個端子為高速輸入端子，10個輸出點。單步步速0.55μs～0.7μs，應(yīng)用指令數(shù)～數(shù)步速約為100 bts，繼電器輸出。根據(jù)控制要求，設(shè)計PLC的控制流程如圖2所示。
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