A06B-0602-B232用接近開關(guān)對刀具與工件的位置關(guān)系進(jìn)行判斷
A06B-0602-B232由電磁場理論可知，在受到時(shí)變磁場作用的任何導(dǎo)體中，都會產(chǎn)生電渦流。據(jù)此原理可自制金屬傳感器電路。在圖1中，電路由振蕩電路、比較電路和整形電路三部分組成。將車刀套入傳感器線圈中，檢測電路接通電源后，線圈振蕩產(chǎn)生一個(gè)交變磁場，金屬工件在此磁場中移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減，衰減量的變化正比于金屬工件和車刀的距離。振蕩電路的輸出幅值經(jīng)過比較器進(jìn)行比較，比較后的輸出信號經(jīng)過整形電路整形，可直接輸入控制電路進(jìn)行檢測狀態(tài)的判別。電渦流式傳感器的靈敏度和線性范圍與線圈產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度和分布狀況有關(guān)。接近開關(guān)的警戒距離可以通過調(diào)整傳感器線圈的尺寸、形狀及圖1中R1的電阻來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。
圖1接近開關(guān)電路原理圖
1.2 A06B-0602-B232用HC對車刀運(yùn)動(dòng)方向信號及速度信號進(jìn)行檢測
檢測車刀運(yùn)動(dòng)方向信號只要檢測步進(jìn)電機(jī)方向信號的高低電平即可。
而速度信號的檢測，首先是采集驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號，并在1個(gè)時(shí)基內(nèi)采用PLC的高速脈沖計(jì)數(shù)器對該脈沖信號進(jìn)行記數(shù)，將所記數(shù)與寄存器設(shè)定值比較，當(dāng)1個(gè)時(shí)基內(nèi)所記數(shù)大于設(shè)定值時(shí)，就可輸出開關(guān)量。
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