A20B-2101-0013我有一臺(tái)224的CPU，三根傳送鏈接著三個(gè)編碼器，我們現(xiàn)在需要做一段程序來自動(dòng)控制三臺(tái)傳送鏈的速度，使其同步運(yùn)行，請(qǐng)各位專家給點(diǎn)建議，怎么做比較好??！
答：-----------速度同步，你的這三個(gè)傳送鏈相互之間有關(guān)聯(lián)嗎 還是說只要能達(dá)到速度同步就好，根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況，根據(jù)A20B-2101-0013機(jī)械減裝置的一些數(shù)數(shù)據(jù)，如 減速機(jī)的減速比，傳送鏈下面棍子的棍徑，等數(shù)據(jù) 推到出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速給定驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)定值，而且驅(qū)動(dòng)裝置的控制方式選擇閉環(huán)，這樣就可以把編碼器不通過PLC，通過裝置自身來控制，降低數(shù)據(jù)處理的時(shí)間，提高響應(yīng)速度，而PLC要做的就是根據(jù)設(shè)定值 求出每臺(tái)傳送鏈相關(guān)的驅(qū)動(dòng)裝置的給定值。
主動(dòng)保護(hù)方法
a) 利用系統(tǒng)的時(shí)鐘
b) 利用程序卡或者CPU的ID號(hào)和序列號(hào)
c) 利用EEPROM的反寫入功能，及一些需要設(shè)置的內(nèi)存保持
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