A06B-0162-B175#0006在設(shè)定的時間內(nèi)，水管壓力能夠達(dá)到設(shè)定值，則停止輔助泵運(yùn)行，此時認(rèn)為水管壓力下降是由于管道系統(tǒng)漏水或小量用水造成，主泵不運(yùn)行。起動輔助泵后，在設(shè)定時間內(nèi)若管道壓力不能達(dá)到設(shè)定值，則輔助泵停止運(yùn)行，同時使被控制系統(tǒng)標(biāo)識為A的主泵變頻起動。標(biāo)識為A的主泵變頻運(yùn)行后，若管道壓力達(dá)到設(shè)定值，且變頻器運(yùn)行在與該壓力設(shè)定值相對應(yīng)的最小出水頻率以下，則停止水泵運(yùn)行，A06B-0162-B175#0006同時將另一臺泵的標(biāo)識置為A.標(biāo)識為A的主泵變頻運(yùn)行后，變頻器在50Hz運(yùn)行一段時間而管道壓力沒有達(dá)到設(shè)定值，則將A切換到工頻運(yùn)行，同時變頻起動標(biāo)識為B的主泵，此時若管道壓力達(dá)到設(shè)定值，電氣技術(shù)與自動化夏小兵等，基于PID控制模式的變頻恒壓供水系統(tǒng)機(jī)械制造與自動化且變頻器運(yùn)行在與該壓力設(shè)定值相對應(yīng)的最小出水頻率以下，則停止工頻運(yùn)行的水泵，原來變頻運(yùn)行的水泵按前述流程工作。A06B-0162-B175#0006兩臺主泵輪流標(biāo)識為A，可以避免在小用水量時，一臺頻繁起動而另一臺長時間不運(yùn)行。
松下電工FP0系列PLC提供了PID運(yùn)算功能，指令為F355，其參數(shù)設(shè)置靈活，使用方便。F355指令的調(diào)用方法為：其中，R0為執(zhí)行PID指令的觸發(fā)信號。S為PID指令參數(shù)設(shè)置和執(zhí)行指令所需內(nèi)存區(qū)域的首地址，分配如下：控制模式設(shè)定值反饋值輸出值輸出上限設(shè)定輸出下限設(shè)定比例增益常數(shù)Kp積分時間常數(shù)Ti微分時間常數(shù)Td控制周期自動調(diào)諧過程標(biāo)志PID處理過程用FP0的PID指令提供了兩類工作模式選擇，分別為方向選擇和積分模式選擇。
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