A06B-0128-B588#0075在試驗當中，當其中一部電機處于起動狀態(tài)時，首先應該接通這部電機的接觸器Y1或者Y2，然后接通變頻器的正轉(zhuǎn)信號Y3，最后通過4DA輸出一個電流或電流模擬量來接通4YA，即實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的加載。當這部電機停止時，首先將4DA的輸出量設為零，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的卸載，然后斷開變頻器正轉(zhuǎn)信號Y3，最后斷開連接這部電機的接觸器Y1或Y2.此外，為了保證系統(tǒng)更好的運行，還可以同時設定一定的時間用于兩部電機都停止運行的中間過渡過程，在這期間可以斷開電磁鐵2YA和3YA，使電磁方向閥16處于斷電狀態(tài)而位于中位，也即達到自鎖狀態(tài)而保持了系統(tǒng)的液壓壓力不變或者降低很少。這樣做的好處在于使得此電磁閥在長時間的試驗當中能夠獲得一定的休息時間，不會因為長久通電導致線圈過熱產(chǎn)生故障。在PLC程序當中，這3點的開停邏輯關系主要通過定時器來實現(xiàn)。
A06B-0128-B588#0075當輪胎在試驗過程中發(fā)生故障時，輪胎會自動后退。根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試的實際情況，在PLC中通過定時器設置發(fā)生故障時刻之后5s，電磁鐵1YA自動通電，電磁換向閥7處在左位狀態(tài)，此時剎車起作用，輪胎被緊急制動。再設置當故障時刻發(fā)生之后10s，此時輪胎已完全停止轉(zhuǎn)動，再設置電磁鐵1A06B-0128-B588#0075YA斷電，此時液壓缸被換向后的液壓推向相反方向，剎車松開。
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