● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面
UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結構簡單，高容錯。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊。控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。
*以上僅為標準產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時提供電壓可達50VDC及軍用級產(chǎn)品。
電機驅(qū)動特征
供電電源電壓
12V ～40VDC
輸出電流
2A/4A/8A可調(diào)相電流，指令調(diào)整
微步
整步，半步，4細分，8細分，16細分
通訊方式
通訊協(xié)議
RS232 三線串口通訊
通訊波特率
最大57600 bps
http://www.uirobot.com/cn/pro/2/2/73.html
