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傳感器的定義：傳感器是能夠把被測(cè)量（如被測(cè)物理量、化學(xué)量、生物量等）的信息轉(zhuǎn)換成與之有確定關(guān)系的電量輸出的裝置。在有些國(guó)家或?qū)W科領(lǐng)域又把它稱(chēng)為變換器、檢測(cè)器或探測(cè)器。簡(jiǎn)單地說(shuō)，傳感器就是一種代替人體五種感覺(jué)器官來(lái)完成信息獲取與處理的裝置。人體的感覺(jué)器官就是一套完美的傳感系統(tǒng)，通過(guò)眼、、皮膚來(lái)感知外界的光、聲、溫度、壓力等物理信息，通過(guò)鼻、舌感知?dú)馕逗臀兜肋@樣的化學(xué)刺激。由傳感器定義可知，傳感器要能感受到被測(cè)量，并能轉(zhuǎn)換成電量輸出，因此傳感器一般由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件兩大部分組成。但很多時(shí)候也可將轉(zhuǎn)換電路及輔助電源作為其組成部分，因?yàn)楫?dāng)今傳感器件絕大多數(shù)都是將轉(zhuǎn)換電路、輔助電源與敏感元件、轉(zhuǎn)換元件一起做成一體化的器件。傳感器的組成框圖如圖1所示。其中，敏感元件是傳感器的核心，它是可以利用各種物理、化學(xué)、生物效應(yīng)直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他物理量（包括電量）的元件（如電阻應(yīng)變片、光敏電阻、熱敏電阻等）。
過(guò)載保護(hù)。逆變器輸出電流超過(guò)額定值，且持續(xù)通達(dá)規(guī)定的時(shí)間以上，為了防止逆變器期間、線路等損壞要停止運(yùn)轉(zhuǎn)。恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)需要反時(shí)限特性，采用熱繼電器或者電子熱保護(hù)（使用電子電路）。過(guò)負(fù)載是由于負(fù)載的GD（慣性）過(guò)大或因負(fù)載過(guò)大使電機(jī)堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。
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根據(jù)對(duì)變頻器實(shí)際故障發(fā)生次數(shù)和停機(jī)時(shí)間統(tǒng)計(jì)，主電路的故障率占60%以上；運(yùn)行參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，導(dǎo)致的故障占20%左右；控制電路板出現(xiàn)的故障占15%；操作失誤和外部異常引起的故障占5%。從故障程度和處理困難性統(tǒng)計(jì)，此類(lèi)故障發(fā)生必然造成元器件的損壞和報(bào)廢。是變頻器維修費(fèi)用的主要消耗部分。
正確選擇電動(dòng)機(jī)容量是電動(dòng)機(jī)選擇中的關(guān)鍵問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算有兩種方法，一種是分析計(jì)算法，另一種是統(tǒng)計(jì)類(lèi)比法。分析計(jì)算法是按照機(jī)械功率估計(jì)電動(dòng)機(jī)的工作情況，預(yù)選一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，然后按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際負(fù)載情況做出負(fù)載圖，根據(jù)負(fù)載圖校驗(yàn)溫升情況，確定預(yù)選電動(dòng)機(jī)是否合適，不合適時(shí)再重新選擇，直到電動(dòng)機(jī)合適為止。
安川伺服電機(jī)SGMAH-08AAA41
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