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PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線往往要求連續(xù)運行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統(tǒng)為實例詳述雙CPU冗余控制的實現(xiàn)方法。
程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉指令，根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。按結構分類自動開關有萬能式（框架式）和塑料外殼式（裝置式）兩種?？刂凭€路中常用塑殼式自動開關作為電源引入開關或作為控制和保護不頻繁起動、停止的電動機開關，以及用于賓館、機場、車站等大型建筑的照明電路。其操作方式多為手動，主要有扳動式和按鈕式兩種。萬能式（框架式）主要用于供配電系統(tǒng)。
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