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梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。
主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的"整流器"，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的"平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的"逆變器"
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總之，變頻器常見故障有過流、過壓、欠壓以及過熱保護，并有相應(yīng)的故障代碼，不同的機型有不同的代碼，其代碼含義可查閱隨機使用說明書，參考處理措施進行解決。過流經(jīng)常是由于GTR(或IGBT)功率模塊的損壞而導(dǎo)致的，在更換功率模塊的同時，應(yīng)先檢查驅(qū)動電路的工作狀態(tài)，以免由于驅(qū)動電路的損壞，導(dǎo)致GTR(或IGBT)功率模塊的重復(fù)損壞；欠壓故障發(fā)生的主要原因是快速熔斷器或整流模塊的損壞，以及電壓檢測電路的損壞，電壓檢測采樣信號是從主直流回路直接取樣，經(jīng)高阻值電阻降壓，并通過光耦隔離后送到CPU處理，由高低電平判斷是欠壓還是過壓；過熱停機，多數(shù)原因是由冷卻風扇散熱不足引起的。如我廠鋁電解車間環(huán)境惡劣，高粉塵、高溫(夏季廠房上部氣溫高達56℃)、高氧化鋁粉塵、氟化氫腐蝕氣體使多功能天車上變頻器內(nèi)電路板易積塵、風扇粘死、電子器件老化迅速、GTR(或IGBT模塊過熱燒壞，故經(jīng)常出現(xiàn)過熱保護，特別是在夏季，這種現(xiàn)象更加頻繁，而且模塊燒壞率很高，即使進口機型(如Siemens、senken、fuji等)情況也是如此。為解決這個問題，我們通過加大天車上使用變頻器容量，才初步降低了變頻器的故障率和報廢率，但效果并不理想。
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有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強，不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進行浮點運算。有的還有PID指令，可對偏差制量進行比例、微分、積分運算，進而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
有些PLC控制既有"手動控制"又有"自動控制"，而自動控制程序和手動控制程序不會同時執(zhí)行，這時可將自動與手動信號按不同控制狀態(tài)要求分組接入PLC輸入端子，如圖1所示(本文以三菱FX2小型PLC編號分配為例進行梯形圖設(shè)計)。圖1中SA用來選擇自動/手動程序，供自動/手動切換之用，SB2和SB1按鈕都使用X0輸入端，但它們不會同時起作用，圖1中的二極管用來切斷寄生信號，避免錯誤信號的產(chǎn)生。這樣，通過PLC的硬件公共點(COM)接線的轉(zhuǎn)換和軟件分時執(zhí)行各自不同的用戶程序段的方法，使得PLC的一個輸入點可分別反應(yīng)兩個輸入信號的狀態(tài)，起到兩個輸入點的作用，來完成PLC在兩種工作狀態(tài)下的輸入功能，提高了PLC輸入點的利用效率，相當于擴展了PLC的輸入點的實際數(shù)量。其它X1-X7端相似。
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