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1974年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計算機(jī)數(shù)控裝置(簡稱MNC)，這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。
20世紀(jì)80年代初，隨著計算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控機(jī)床的自動化程度進(jìn)一步提高，具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。
20世紀(jì)90年代后期，出現(xiàn)了PC+CNC智能數(shù)控系統(tǒng)，即以PC機(jī)為控制系統(tǒng)的硬件部分，在PC機(jī)上安裝NC軟件系統(tǒng)，此種方式系統(tǒng)維護(hù)方便，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化制造。
松下伺服電機(jī)A4系列具有一系列方便使用的功能：
(1) 松下伺服電機(jī)A4系列內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（ FFT ），從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2) 松下伺服電機(jī)A4系列有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。
(3) 松下伺服電機(jī)A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同時控制多達(dá) 16 個軸。
5.松下伺服電機(jī)A4系列電機(jī)防護(hù)等級達(dá) IP65 ，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對應(yīng)A4型號：
100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式： MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車（中慣量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小慣量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
