IC200ALG260
在PLC控制系統(tǒng)中，具有多種形式的“接地”，主要有：
(1)信號地。輸入端信號元件的地;
(2)交流地。交流供電電源的N線;
(3)屏蔽地。為防止靜電和磁場感應而設置的外殼或金屬絲網(wǎng)，通過專門的銅導線將其接入地下;
(4)保護地。將機器設備的外殼或設備內(nèi)獨立器件的外殼接地，用于保護人身安全和防止設備漏電。
為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，應對PLC系統(tǒng)進行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號頻率有關，當頻率低于1MHz時，可用一點接地;高于10MHz時，采用多點接地;在1～10MH之間時，通常情況下，PLC控制系統(tǒng)采用一點接地，將所有地線端子和最近接地點相連接，以獲得最好的抗干擾能力。接地線截面積不能小于2mm2，接地電阻不能大于100Ω，接地線使用專用地線。
IC200ALG260
變頻器干擾的抑制。
(1)加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導干擾，可以將絕大部分的傳導干擾阻隔在隔離變壓器之前。
(2)使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設備本身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。
(3)使用輸出電抗器，在變頻器到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設備正常。
IC200ALG260
用PLC實現(xiàn)模擬量PID控制的系統(tǒng)結(jié)構框圖
1）使用PID過程控制模塊。這種模塊的PID控制程序是PLC生產(chǎn)廠家設計的，并存放在模塊中，用戶在使用時只需要設置一些參數(shù)，使用起來非常方便，一塊模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環(huán)回路。但是這種模塊的價格昂貴，一般在大型控制系統(tǒng)中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模塊。
2）使用PID功能指令?，F(xiàn)在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令，如FX2N系列PLC的PID指令。它們實際上是用于PID控制的子程序，與A/D、D/A模塊一起使用，可以得到類似于使用PID過程控制模塊的效果，價格卻便宜得多。
3）使用自編程序?qū)崿F(xiàn)PID閉環(huán)控制。有的PLC沒有有PID過程控制模塊和 PID控制指令，有時雖然有PID控制指令，但用戶希望采用變型PID控制算法。在這些情況下，都需要由用戶自己編制PID控制程序。
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