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在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。
根據(jù)可編程器應(yīng)用范圍，程序設(shè)計語言可以組合使用，常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語言、布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）、功能表圖程序設(shè)計語言、功能模塊圖程序設(shè)計語言、結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言、梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言、布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言、布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言。 6ES7214-1BC01-0XB06ES7214-1BC10-0XB0
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