1.產(chǎn)品概述
F320兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用最新MOSFET集成技術(shù)，行業(yè)內(nèi)體積最小，適用于高性能、小體積的應(yīng)用。用戶可以設(shè)置25600內(nèi)的16檔細(xì)分，0～2A電流連續(xù)可設(shè)，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小，很適合600rpm以上高速應(yīng)用,額定轉(zhuǎn)速為1200rpm。
2.主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備和醫(yī)療儀器，例如：流量泵、蠕動(dòng)泵、打標(biāo)機(jī)、機(jī)器人、3D打印機(jī)、自動(dòng)裝配設(shè)備等。
3.電氣指標(biāo)
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說明 |
F320 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出電流 |
0 |
- |
2.0 |
A |
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輸入電源電壓 |
DC9 |
DC24 |
DC30 |
V |
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控制信號(hào)輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
500 |
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MΩ |
4.接口定義
控制信號(hào)接口
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名稱 |
功能 |
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PU+ |
脈沖輸入信號(hào),為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用12V或24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
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PU- |
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DR+ |
方向輸入信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用12V或24V時(shí)需串聯(lián)電阻。 |
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DR- |
功率接口
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名稱 |
功能 |
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DC+ |
直流電源正 |
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DC- |
直流電源負(fù) |
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A+、A- |
電機(jī)A相繞組的正負(fù)端 |
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B+、B- |
電機(jī)B相繞組的正負(fù)端 |
當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。A+、A-調(diào)換，B+、B-調(diào)換也可以使電機(jī)方向反向，不同繞組禁止接在不同相端子上。
5.工作狀態(tài)設(shè)定
F320驅(qū)動(dòng)器采用4位撥碼中的3位開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度，采用旋鈕電阻設(shè)置運(yùn)行電流。詳細(xì)描述如下：
細(xì)分設(shè)置
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驅(qū)動(dòng)器功能 |
操作說明 |
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細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 |
由D2－D4三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有8檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時(shí)，應(yīng)先停止驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請(qǐng)按驅(qū)動(dòng)器面版圖說明。 |
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D2 |
D3 |
D4 |
細(xì)分?jǐn)?shù)（脈沖/轉(zhuǎn)） |
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ON |
ON |
ON |
200 |
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ON |
ON |
OFF |
400 |
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ON |
OFF |
ON |
800 |
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ON |
OFF |
OFF |
1600 |
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OFF |
ON |
ON |
3200 |
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OFF |
ON |
OFF |
6400 |
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OFF |
OFF |
ON |
12800 |
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OFF |
OFF |
OFF |
25600 |
運(yùn)行電流設(shè)定,單位（A）
6.使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
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溫度 |
0 ～ +50℃ |
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濕度 |
40 ～ 90%RH |
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振動(dòng) |
10 ～ 55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃ ～ 65℃ |
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7.電源接口
采用直流電源供電，接反將導(dǎo)致產(chǎn)品短路損壞。供電電源功率需大于30W。
8.指示燈
驅(qū)動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電才能清除故障。
9.安裝說明
驅(qū)動(dòng)器的外形尺寸為：50×50×20mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。