F540兩相步進(jìn)驅(qū)動器是純硬件低成本、高可靠性的產(chǎn)品，用戶可以設(shè)置12800內(nèi)的8檔細(xì)分以及額定電流內(nèi)的8檔電流值，能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。具有自動半流功能。DC18-40V供電、適配57mm法蘭兩相步進(jìn)電機(jī)
2.主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種低成本、高可靠中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：螺絲機(jī)、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、3D打印機(jī)自動裝配設(shè)備等。
3.電氣指標(biāo)
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說明 |
F540 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
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輸出峰值電流 |
0.8 |
- |
4.0 |
A |
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輸入電源電壓 |
DC18 |
DC24 |
DC40 |
V |
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控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
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絕緣電阻 |
500 |
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MΩ |
4.接口定義
控制信號接口
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名稱 |
功能 |
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24PU+ |
24V的速度脈沖信號PU+的輸入 |
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5PU- |
5V的速度脈沖信號PU+的輸入 |
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PU- |
PU-的輸入 |
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24DR+ |
24V的方向電平信號DR+的輸入 |
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5DR+ |
5V的方向電平信號DR+的輸入 |
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DR- |
DR-的輸入 |
脈沖信號寬度應(yīng)大于5μs。為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少10μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。
功率接口
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名稱 |
功能 |
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DC- |
直流電源地 |
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DC+ |
直流電源正 |
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A+、A- |
電機(jī)A相繞組的正負(fù)端 |
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B+、B- |
電機(jī)B相繞組的正負(fù)端 |
當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時(shí)，可使電機(jī)方向反向。A+、A-調(diào)換，B+、B-調(diào)換也可以使電機(jī)方向反向，不同繞組禁止接在不同相端子上。
5.撥碼設(shè)定
F540驅(qū)動器采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動態(tài)電流。詳細(xì)描述如下：
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驅(qū)動器功能 |
操作說明 |
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電流設(shè)定 |
由 SW1－SW3兩個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，其輸出電流共有8檔具體輸出電流的設(shè)定，請按驅(qū)動器面版圖說明。 |
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半流功能 |
脈沖串停止后約 0.1 秒左右電流自動減至一半左右（實(shí)際值的60％），發(fā)熱量理論上減至 36％。 |
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細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 |
由 SW4－SW6 四個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有 8 檔微步細(xì)分。用戶可在運(yùn)行中設(shè)定微步細(xì)分。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請按驅(qū)動器面版圖說明。 |
運(yùn)行電流設(shè)定
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SW1 |
SW2 |
SW3 |
Peak |
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OFF |
OFF |
OFF |
0.8 |
|
OFF |
OFF |
ON |
1.0 |
|
OFF |
ON |
OFF |
1.2 |
|
OFF |
ON |
ON |
1.5 |
|
ON |
OFF |
OFF |
1.6 |
|
ON |
OFF |
ON |
3.0 |
|
ON |
ON |
OFF |
3.6 |
|
ON |
ON |
ON |
4.0 |
細(xì)分設(shè)置
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SW4 |
SW5 |
SW6 |
Pulse/rev |
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OFF |
OFF |
OFF |
400 |
|
ON |
OFF |
OFF |
1600 |
|
OFF |
ON |
OFF |
2000 |
|
ON |
ON |
OFF |
3200 |
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OFF |
OFF |
ON |
4000 |
|
ON |
OFF |
ON |
6400 |
|
OFF |
ON |
ON |
8000 |
|
ON |
ON |
ON |
12800 |
6.使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
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溫度 |
0 ～ +50℃ |
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濕度 |
40 ～ 90%RH |
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振動 |
10 ～ 55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃ ～ 65℃ |
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7.電源接口
采用直流電源供電，內(nèi)部具有防接反電路，接反不能工作。供電電源功率需大于100W。
8.指示燈
驅(qū)動器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過流故障時(shí)，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)，只有重新上電才能清除故障。
9.安裝說明
驅(qū)動器的外形尺寸為：118×76×36mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時(shí)，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。
