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伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調速范圍的速度調節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調節(jié)為外環(huán)、速度調節(jié)為內環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統(tǒng)驅動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調速系統(tǒng)。
一、esda系列經濟型伺服，是由臺灣東元第一代通用伺服tsda的升級簡化版
1、將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開，驅動器的運算速度提高15%。
2、由于精項基本原則簡了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。
3、產品范圍從200w-1.5kw，在性能提升的前提下，價格比標準tsda系列更有競爭力
4、推出市場時間比較長，得到了大量客戶的公認。
5、該型號產品搭配tsb系列馬達200w~1.5kw
二、esda系列經濟型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達
三、東元經濟型esda系列伺服標準規(guī)格:應用在紡織、包裝
四、東元esda經濟型驅動器： 適配電機
esda15b (300-400w) esda20b (750w)
esda30c (1kw) esda40c (1.5kw)
五、esda系列經濟型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達，功率范圍300w~1.5kw
六、 東元esda經濟型伺服電機
200w：6cc201g-3debe 300w: tsb07310c-2nt3 400w: 6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta 550w: tsb13551h-3nta
750w: tsb08751c-2nt3 1kw: tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta 1kw: tsb13102h-3nta
1.5kw: tsb13152b-3nha 1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是臺灣東元推出的第一款通用型伺服 產品，產品推出市場七年以來，性能日益完善、穩(wěn)定性逐步提升，具有比較優(yōu)勢的市場認同度。
具有以下產品特點：1、面板直接設定參數(shù)，操作簡單；各種功率和轉速的機種配套齊全，能滿足不同客戶的要求；
2、有轉矩，位置，速度三種不同控制方式，可以隨時切換；
3、電源模組采用進口ipm芯片組，提高伺服精度，降低雜訊干擾。 該型號產品搭配tsb馬達。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服馬達，功率范圍200w~3kw
三、tsda系列東元伺服電機標準型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b 200w、3000rpm 6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm 6cc401g-3debe/tsda15b 750w、3000rpm tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm tsb13551a/tsda20b 550w、3000rpm tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm tsb13102a/tsda30c 1kw、1500rpm tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm tsb13102b/tsda30c 1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c
1.5kw、2000rpm tsb13152b/tsda50c 2kw 、2000rpm tsb13202b/tsda50c
3kw、 2000rpm tsb13302b/tsda75c
