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伺服ON，P動作，正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT），故障復位
輸出
定位結束，伺服故障時，制動封鎖中
DB停止
電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理
超過允許負載慣量轉矩時使用
超程
P-OT、N-OT動作時，DB停止
保護功能
過電流，接地，過負載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大
顯示
伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他
制動封鎖中信號輸出，反轉輸出，點動運行，電子齒輪，自學習功能
速度、轉矩控制型
性能 速度控制范圍 1：5000
速度變化率 負載變化率 0～100%：0.01%以下（在額定轉速時）
電壓變化率 0%
溫度變化率 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉速時）
頻率特性 200Hz(在JL=JM時)
轉矩控制（重復性） ±2.0%
一、esda系列經(jīng)濟型伺服，是由臺灣東元第一代通用伺服tsda的升級簡化版
1、將位置脈沖輸入和模擬電壓輸入兩種控制模式分開，驅動器的運算速度提高15%。
2、由于精項基本原則簡了不需要的管腳，接線更加容易和方便，一般伺服要求均可滿足。
3、產品范圍從200w-1.5kw，在性能提升的前提下，價格比標準tsda系列更有競爭力
4、推出市場時間比較長，得到了大量客戶的公認。
5、該型號產品搭配tsb系列馬達200w~1.5kw
二、esda系列經(jīng)濟型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達
三、東元經(jīng)濟型esda系列伺服標準規(guī)格:應用在紡織、包裝
四、東元esda經(jīng)濟型驅動器： 適配電機
esda15b (300-400w) esda20b (750w)
esda30c (1kw) esda40c (1.5kw)
五、esda系列經(jīng)濟型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服馬達，功率范圍300w~1.5kw
六、 東元esda經(jīng)濟型伺服電機
200w：6cc201g-3debe 300w: tsb07310c-2nt3 400w: 6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta 550w: tsb13551h-3nta
750w: tsb08751c-2nt3 1kw: tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta 1kw: tsb13102h-3nta
1.5kw: tsb13152b-3nha 1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是臺灣東元推出的第一款通用型伺服 產品，產品推出市場七年以來，性能日益完善、穩(wěn)定性逐步提升，具有比較優(yōu)勢的市場認同度。
具有以下產品特點：1、面板直接設定參數(shù)，操作簡單；各種功率和轉速的機種配套齊全，能滿足不同客戶的要求；
2、有轉矩，位置，速度三種不同控制方式，可以隨時切換；
3、電源模組采用進口ipm芯片組，提高伺服精度，降低雜訊干擾。 該型號產品搭配tsb馬達。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服馬達，功率范圍200w~3kw
三、tsda系列東元伺服電機標準型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b 200w、3000rpm 6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm 6cc401g-3debe/tsda15b 750w、3000rpm tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm tsb13551a/tsda20b 550w、3000rpm tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm tsb13102a/tsda30c 1kw、1500rpm tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm tsb13102b/tsda30c 1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c
1.5kw、2000rpm tsb13152b/tsda50c 2kw 、2000rpm tsb13202b/tsda50c
3kw、 2000rpm tsb13302b/tsda75c
