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礦井提升機故障分析

礦井提升機是礦山生產的關鍵設備，特別是副井提升機承擔著運送人員的任務，其安全性和可靠性直接影響著礦工的人身安全，一直倍受重視。

1、故障現(xiàn)象
提升機停車時停得過猛、減速機有撞擊聲、鋼絲繩抖動及罐籠上下竄動數(shù)次，特別是罐籠在井口停車時抖動較大，每次提車抱閘后罐籠都要上下躥動數(shù)次，且幅度很大（上下幅度有300mm）,并伴有劇烈的機械撞擊聲。
2、原因分析
遇到這種情況，首先要多觀察，進而確定是電控系統(tǒng)本身不穩(wěn)定還是僅在停車點有該現(xiàn)象。判斷的依據(jù)是看加速段、等速段、減速段的運行情況，如果不出現(xiàn)電流、速度大幅度波動的情況，則認為系統(tǒng)是基本穩(wěn)定的。之后重點解決停車點抖動的問題。
經過現(xiàn)場的多次觀察發(fā)現(xiàn)，一般情況下都是因為停車爬行速度過大，液壓站壓力變化太大、太快，從而使制動力大幅度階躍變化，屬全壓制動，造成瞬時減速度太大；又由于提升系統(tǒng)，屬于大轉動慣量系統(tǒng)，慣性大而反墜，如果停車時速度和壓力配合不好，極易發(fā)生抖動。
以某礦為例，原系統(tǒng)接近停車時爬行速度為0.4m/s，貼閘點自減速點開始直到停車點，油壓從最大敞閘油壓一次性降到零，無貼閘油壓。無貼閘油壓主要因為貼閘是從減速開始的，如果貼閘緊就會造成閘盤過熱，嚴重時損壞閘盤，但如果不貼閘就容易發(fā)生停車抖動。這是一對矛盾，必須從根本上加以解決。
3、解決措施
(1)、設置二次爬行速度。將原爬行段分為兩部分，第一階段以0.5m/s的速度爬行，接近停車點0.5m的地方轉入第二階段，第二階段以0.2m/s的速度爬行，這樣既可以解決停車速度高的問題，又不至于延長運行時間。
針對二次爬行運行時系統(tǒng)的不穩(wěn)定，速度時快時慢的問題，深入查找原因，發(fā)現(xiàn)是編碼器反饋脈沖數(shù)太少造成的。根據(jù)計算，調速系統(tǒng)采用每轉2500個脈沖編碼器反饋的最小穩(wěn)定運行速度是0.3m/s，將編碼器更換為每轉4096個脈沖編碼器后得到解決。
(2)為了保證二次爬行速度穩(wěn)定，采取調整速度環(huán)低速段參數(shù)、增加低速段放大倍數(shù)、擴大系統(tǒng)的調速范圍的措施。
（3）縮短貼閘距離，由原來的減速點貼閘調整為離停車點6m距離貼閘。
(4) 貼閘油壓調整為4Mpa
(5) 調整電機與減速機之間聯(lián)軸器處輔助制動器的制動間隙并保證與卷筒制動盤側制動器的同步性。
(6)調整電控系統(tǒng)控制模式，使電機力矩回零略滯后于制動油壓回零且控制回零速率。
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