AMAT 0020-00273這樣的評價并不為過。在約6000米的深海中，大拇指指甲蓋大的面積要承受將近1噸的壓力；受海水和海流的影響，水下機器人要比空中更難指揮和定位；由于電磁波在水中信號衰減嚴重，只能用聲納聯(lián)絡；為了對抗海水對材料的腐蝕，必須采用抗腐的特殊材料；空中衛(wèi)星能采用太陽能電池供電，而水下機器人只能自帶“干糧”……
AMAT 0020-00273 上世紀七八十年代，中國科學院沈陽自動化所蔣新松提出“結合中國國情，把特殊環(huán)境下工作的機器人作為中國機器人技術發(fā)展的突破口”的設想。有一次，他在南海艦隊調研時了解到，因海上救撈或開采石油的需要，潛水員在水下工作時，20米以下很難看清目標，50米以下深水作業(yè)時只能靠手摸，對人體傷害極大，潛水員有時水下呼吸所需費用一分鐘相當于一克黃金。
AMAT 0020-00273這更堅定了蔣新松研究水下機器人的決心。在幾位德高望重的科學家鼎力支持下，蔣新松得到中國科學院100多萬元的科研經費，開始了“海人一號”100米水下機器人的研制，該機器人于1985年、1986年先后首航和深潛試驗成功?！捌呶濉逼陂g，國家將“海洋和水下機器人技術開發(fā)”列為科技攻關重點項目之一。
然而，“在國家863計劃實施之前，我國研制的都是有纜遙控水下機器人，工作深度僅為300米?！辟Z培發(fā)說。
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