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BOP20 簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫驅動器參數(shù)
AOP30 高級操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫驅動器參數(shù)
多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120 多軸驅動器的控制單元，帶1 個Profibus-DP 接口，
一個以太網(wǎng)接口(>=V4.3)
CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF 卡，控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷 (>=V4.3)
CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF 卡，控制單元(CU320)能夠工作到100%的負荷(>=V4.3)
編碼器轉換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver 的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ 信號
編碼器轉換模塊SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ 信號：
a). Sin/Cos 增量編碼器
b). EnDat 絕對值編碼器
c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號的SSI 編碼器
編碼器轉換模塊SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
將下列的編碼器信號轉變成Drive-CLiQ 信號：
a). TTL/HTL 增量編碼器
b). 帶TTL/HTL 增量信號的SSI 編碼器
c). 不帶增量信號的SSI 編碼器
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來控制PM340
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口
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