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使用 PROFIsafe 行規(guī)，可以通過開放式標(biāo)準(zhǔn)總線 PROFIBUS 和
PROFINET 在控制器和過程 I/O 之間進行安全相關(guān)通信。根據(jù)
采用的標(biāo)準(zhǔn)總線不同，安全相關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也將完全不同。
PROFIBUS 通信的安全相關(guān)的設(shè)計形式
如果將帶有 PROFIBUS 通信的安全相關(guān)系統(tǒng)集成到 SIMATIC
PCS 7 中，則所有結(jié)構(gòu)層次上都具有兩種不同的設(shè)計形式：
單通道、非冗余設(shè)計
冗余、高可用性、容錯設(shè)計
這兩種設(shè)計形式都具有較高的靈活性，具有更為廣闊的設(shè)計空
間。在各結(jié)構(gòu)層級上 （控制器、現(xiàn)場總線、分布式 I/O），根
據(jù)所使用的過程 I/O，可選擇上圖中所示的不同組態(tài)方式。
標(biāo)準(zhǔn)（基本過程控制）功能和安全相關(guān)功能可以進行靈活組
合，不僅可以在分布式 I/O 領(lǐng)域內(nèi)組合使用，甚至可以在控制
器級，組合為一個系統(tǒng)或分離成獨立的系統(tǒng)。此外，還可以通
過靈活的模塊化冗余 (FMR)，實現(xiàn)更多組合方式。
根據(jù)自動化任務(wù)和相關(guān)的安全需求，可分別為控制器、現(xiàn)場總
線和分布式 I/O 級定義冗余度，并與現(xiàn)場儀器進行協(xié)調(diào)。這
樣，可以為單個任務(wù)精確設(shè)計獨立的容錯結(jié)構(gòu)，可以容許同時發(fā)生多個故障。由于 FMR 只在實際需要時提供冗余，相比傳統(tǒng)的冗余結(jié)構(gòu)更有吸引力且應(yīng)用更具成本優(yōu)勢。正如使用 ET 200M 分布式 I/O 的工廠單元示例中所示，總?cè)蝿?wù)可在一個結(jié)構(gòu)級（1oo1、1oo2 和 2oo3）內(nèi)產(chǎn)生不同的冗余度。
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