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指令相當于一個鎖存繼電器，具有自鎖功能，它可以將短信號變成長信號。使用KEEP指令的繼電器有兩個輸入端：置位輸入端S和復位輸入端。其使用舉例如圖7-12a)，當置位信號00000接通（ON）時，它所指定的繼電器10001接通(ON)。此后即使置位端00000再斷開，繼電器10001仍然保持接通狀態(tài)，直到復位輸入端00002接通(ON)，使之復位，繼電器10001才斷開(OFF)。注意當S、R同為ON時，則復位R優(yōu)先。
控制功能也可用基本邏輯指令來實現(xiàn)，如圖7-12b),當輸入繼電器觸點00000接通時，輸出繼電器10001接通并自鎖。當動斷觸點00001斷開時，輸出繼電器10001斷開并解除自鎖故a)、b)兩圖控制功能完全相同，其波形如圖7-12C），可見其功能能將短脈沖信號變成長信號。
指令的操作元件可以使用繼電器區(qū)的IR、SR HR、AR、LR區(qū)。
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