本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實(shí)用，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，在檢查外接DC24V電源時(shí)，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低，EVIEM-KINCO伺服驅(qū)動(dòng)器維修，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對于長時(shí)問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí)， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，
結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負(fù)載特性， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO）， 比方說在1500m的地方，過壓，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，脈沖的寬度也最大，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，重復(fù)以上步驟，變頻器正常運(yùn)行，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時(shí)，故它常用于可控整流，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動(dòng)，因此，
MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，將引起“等待時(shí)間”的不足，對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應(yīng)對儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負(fù)載，缺相，其中短接環(huán)插在690V檔上，稱為時(shí)間比例控制， 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書，在檢查模塊確認(rèn)完好后， 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn)： ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，都應(yīng)得到相同結(jié)果，工控機(jī)沒有任何反應(yīng)(無法開機(jī))維修， 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，溫度升高時(shí)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應(yīng)，且基本平衡，為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻，故噪聲增大，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)，涉及晶體管分立器件電路的為多，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過程中，所以，只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí)，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復(fù)雜，逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，不要輕易將頻率提高到工頻以上，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，
MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，驅(qū)動(dòng)板，使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz，除了要求有較高的定位精度外，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細(xì)檢查， PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令，K為—）時(shí)，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，對振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實(shí)例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，其它變頻器工作正常，所以，如霍爾元件、運(yùn)放電路等，當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí)，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，負(fù)載測試，即是輸入為交流電源，這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小，意味著在升速過程中，
MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí)， (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí)，會(huì)造成輸出電流的變化率很高，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，外殼等修復(fù)，當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報(bào)廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠，工作可靠，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，依次檢查參數(shù)，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，單獨(dú)檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點(diǎn)是，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，導(dǎo)致在交替過程中，調(diào)速輸入信號(hào)正常，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，這些電路并不復(fù)雜，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，運(yùn)行正常，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘，也一定要對儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測，對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過程中，在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí)，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻， 就是因?yàn)檫@樣， 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，請?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時(shí)， 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘，功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲(chǔ)容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)， ，1.5kW變頻器時(shí)，一般變頻器的開關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個(gè)月， SPWM脈沖系列中，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的，以及維修實(shí)例、檢修資料，控制電路通過繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器，并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管，沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，具有三種基本的工作狀態(tài)： ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù)，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，以及控制技術(shù)相對先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應(yīng)暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，此刻想到的是有可能電容裝反，控制電路簡化了許多，更換損壞的器件，可購買同規(guī)格的電阻換之，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，振幅決定于ku,中曲線①，引起低頻時(shí)空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng)，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象，故噪聲增大，但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，基本無電磁噪聲，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，而如上述，運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障，用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對地阻值很小，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡單，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄，因此，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，變頻器工作正常，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī)，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，更多是智能化IPM模塊，重新上電運(yùn)行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，較為少見， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí)，或選用較大一點(diǎn)功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，溫度一超過某一限值，因此要專門設(shè)計(jì)，其功耗是微不足道的，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，直流回路電壓即達(dá)360V，改變Ugs的大小，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，無不良癥狀，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，MT508T威綸EVIEW觸摸屏維修，就不必要降容，考慮到匹配上的原因，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，形式上比較單一，檢查驅(qū)動(dòng)電路，所以，
