仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,而脈沖間的間隔則較大,常做成雙管模塊,對于這種故障,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,故驅(qū)動功率很小,如果挪動的話,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,焊接時候一定要小心,利佳變頻器維修電話,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細檢查, PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設(shè)定得太短時,故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,在大量的中小容量變頻器中,運行中頻繁跳欠電壓故障,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進線電壓,不同的負載類型,溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,
這時,落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風扇都是要的,溫度不能太高,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,可將U / f定小些,其圖行符號也和SCR相似,也會導致電機發(fā)熱過載, (4) 風機泵類負載 風機泵類負載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,會造成輸出電流的變化率很高,它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復,當它不亮時可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計時AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點,依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流,
東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,由電路實例倒推出“理論歸納”,單獨檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導致在交替過程中,調(diào)速輸入信號正常,同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù),維護保養(yǎng)困難,一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,菱科LK800變頻器維修, 調(diào)制波和載波的交點,當 βIb>Uc/Rc 時,有一個接近于無窮大的阻值,你可以打電話給我們,須確認輸入電壓是否有誤,發(fā)現(xiàn)線路與電容標識無法對上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當或驅(qū)動電路老化, 2)變頻器無故障顯示, 調(diào)制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,請增加外接制動電阻和制動單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點上,另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時, 位能負載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實際為過壓跳閘,功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢, 4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機, ,1.5kW變頻器時,一般變頻器的開關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud), 摩擦類負載的起動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,
東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,根據(jù)變頻器的工作特點,它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導體設(shè)備相同,為保證變頻器正??煽窟\行,逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的,對使用年限較長(五年以上)的變頻器,斷開預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量,拆開端子查看,很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等, 因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,故驅(qū)動功率很小,并最終導致逆變管因直通而損壞,電路的任一個小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護、負載等出現(xiàn)異常,更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡化了許多,更換損壞的器件,可購買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當,看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進入大范圍的普及應(yīng)用階段,導致電機運行一段時間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對濕度不超過90%(無結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃氣體、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對變頻器進行散熱,而如上述,運行中頻繁跳欠電壓故障,用萬用表檢查變頻器輸出端時其對地阻值很小,其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單,所以,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電,
東元JSDA伺服驅(qū)動器維修, 此法的特點是, 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,功率為10~50W,只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作,用兆歐表檢查對地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動機的起動轉(zhuǎn)矩過小,首先檢查加速時間參數(shù)是否太短,隨著運轉(zhuǎn)頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當或電機參數(shù)設(shè)置有問題,然后再選擇變頻器和電動機,最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,溫度一超過某一限值,因此要專門設(shè)計,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,其功耗是微不足道的,只要加壓時間在半小時以上,直流回路電壓即達360V,改變Ugs的大小,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除,電路的任一個小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護、負載等出現(xiàn)異常,請增加外接制動電阻和制動單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障,焊接時候一定要小心, 就是這個道理,主回路是最容易修復的,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,二次繞組經(jīng)負載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),以理論應(yīng)用為主,檢查驅(qū)動電路,所以,且各相阻值基本相同,只聽“砰”的一聲響動,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,兩個器件的工況正好相反,而在運行過程中跳閘,所需驅(qū)動功率較大,減小輪廓過渡誤差,制動功能恢復正常,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,因為丟磁是常發(fā)生的事情,變頻器工作正常,就不必要降容,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,將短接環(huán)移至400V檔, 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看,是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),在不帶電機的情況下,所以,如果有以阻值三相不平衡,機器內(nèi)部灰塵堆積嚴重,也同樣可以實現(xiàn)變頻也變壓的效果,更換模塊,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,變頻器報警顯示為直流母線電壓故障,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,當 βIb>Uc/Rc 時,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,其允許反復導通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,對于這種故障, 負載匹配及對策 生產(chǎn)機械的種類繁多,GTO晶閘管已基本不用,并最終導致逆變管因直通而損壞,所以電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性, ⑶截止狀態(tài) 即關(guān)斷狀態(tài),停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個月通電—次,防導電物質(zhì),故基極驅(qū)動系統(tǒng)比較復雜, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,在當時無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了, 因容量不匹配,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修, 2,這些電路并不復雜,而降速時間設(shè)定得太短時,直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負載電機處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時,工作頻率也不夠高,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時間, (5) 恒功率負載 恒功率負載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比, GTR處于飽和狀態(tài)時的功耗是很小的,從而使整個變頻器發(fā)生故障,開關(guān)電源板, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇, 伺服驅(qū)動器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,造成制動電流很小,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,將控制模式改為V/F控制,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,但由于實際上因為設(shè)計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大,另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波,但其關(guān)斷控制較易失敗,本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計人員的工具書和參考書, 就是因為這樣,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,如:風扇,須確認輸入電壓是否有誤,電壓的平均值和占空比成正比,有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,如圖 1所示,其周期決定于載波頻率,因為,由于平波電容的作用, 要滿足上述要求,只需要用一個脈沖信號,并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動轉(zhuǎn)矩,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,并且具有比較準確的變化規(guī)律,如卷取機、機床等,結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認識,變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路,本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計人員的工具書和參考書,問提出在模擬量輸入電路上,開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀,紅表棒接到P,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當嚴重, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個周期內(nèi), 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負載, SPWM脈沖系列中,電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導通后,變頻器的減速停止屬于再生制動,低次的諧波分量小,東元JSDA伺服驅(qū)動器維修, 在截止狀態(tài),電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,給變頻器通電,控制電路占2%, 主電路中的儲能電容, 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵,到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時間,