西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修
西門子810M數(shù)控系統(tǒng)維修,西門子810M數(shù)控系統(tǒng)售后維修中心（技術(shù)
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)802S系統(tǒng)、802C
系統(tǒng)、802D系統(tǒng)、810T系統(tǒng)、810M系統(tǒng)、810D系統(tǒng)、840D系統(tǒng) 維修
西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、
6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控
制器、PLC維修
工控機(jī)維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓
板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不
能正常開機(jī)、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白
屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應(yīng)、觸摸反應(yīng)慢等）、電源故障
、主板問題、系統(tǒng)問題等工控機(jī)無法安裝操作系統(tǒng)；工控機(jī)按下開關(guān)
，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機(jī)開機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)
字報(bào)錯，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工控機(jī)不識別光驅(qū)、硬盤、軟驅(qū)、串口、并
口、網(wǎng)卡口等；工控機(jī)按下開關(guān)，沒有任何反應(yīng)（無法開機(jī)）；工控
機(jī)經(jīng)常死機(jī)、掉電或自動重啟；工控機(jī)密碼遺忘，無法進(jìn)入系統(tǒng)；工
控機(jī)電池?zé)o法充電；
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅?
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃
爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，
表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故
障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障
；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤、
以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報(bào)警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種
軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報(bào)警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產(chǎn)生351號報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進(jìn)行機(jī)床回
基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進(jìn)給軸運(yùn)動故障
（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報(bào)警，這是測量傳
感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件
故障。
⑥運(yùn)動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動即可解除
。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號報(bào)警時，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)
。
（b）進(jìn)給軸運(yùn)動不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動。
①進(jìn)給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行最佳化或交流電機(jī)缺
相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號報(bào)警，則說明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化
或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查
漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的最高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報(bào)警；如
主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報(bào)警。
6）V·24串行接口報(bào)警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：
①外部設(shè)備故障；
②電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙
帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與
NC接口信號Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門
（c）停止位錯誤。
①波特率設(shè)定錯誤；
②閱讀機(jī)有故障；
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤。
西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低
。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中，大部分故障源
于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個不同類型的維修
實(shí)例以供參考。
例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報(bào)警，PS和
PF紅燈亮，報(bào)警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號最大數(shù)目”
和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒
有規(guī)律。查閱診斷手冊，提示報(bào)警來自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)
存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報(bào)警未能消
除，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本
身的原因。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑
故障和信號干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，
重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報(bào)警消除。
例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調(diào)試
中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移，實(shí)際上Z軸并沒有移動，報(bào)警是“25050軸%1
輪廓監(jiān)控”。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標(biāo)軸的每個插補(bǔ)點(diǎn)
（設(shè)置點(diǎn)），根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)
的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值
，則程序中止，并發(fā)出警報(bào)信息。診斷過程是：檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400
及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào)，報(bào)
警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設(shè)置為半閉環(huán)，報(bào)警消除，判斷是
因?yàn)槿]環(huán)控制引起的報(bào)警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜
的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，
報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個進(jìn)
給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警，伺服驅(qū)動器上報(bào)
警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機(jī)溫度150℃，而用
手觸碰感覺Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z
軸電機(jī)的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電
纜連接問題。將Z軸電機(jī)的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào)，Z軸伺服驅(qū)
動器上報(bào)仍然閃亮，說明Z軸電機(jī)及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動器
與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調(diào)，疑是故障的Z軸
伺服驅(qū)動器報(bào)警紅燈熄滅，可以運(yùn)行，而對調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動
器出現(xiàn)了報(bào)警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動器的問題。至此，Z軸伺
服驅(qū)動器、電機(jī)、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機(jī)床參數(shù)無
關(guān)，經(jīng)觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動器，故懷疑是刀庫
軸的故障而誤造成Z軸的報(bào)警顯示。檢查T軸電機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭
中滲進(jìn)很多的冷卻液，進(jìn)一步把電機(jī)的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很
多的冷卻液，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機(jī)后，故障消
除，機(jī)床恢復(fù)正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故
障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。
例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機(jī)床在回參考點(diǎn)方式
下旋動倍率開關(guān)時，會突然出現(xiàn)3000號急停報(bào)警，同時伴有%1軸回參
考點(diǎn)異常報(bào)警；在自動方式下運(yùn)行程序時，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動。
診斷過程是：通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變
化時出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關(guān)后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸
出信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個倍率擋位的
過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機(jī)床瞬時速度信號失
而復(fù)得，電機(jī)頻繁加減速，造成機(jī)床抖動。經(jīng)重新編制倍率控制PLC
程序，在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài)，機(jī)床恢復(fù)了正常。因此
，建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時，應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)
生的誤動作。
例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運(yùn)行正常
，實(shí)際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)速只有
700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實(shí)際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主
軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加
工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機(jī)編碼器經(jīng)
長期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機(jī)編碼器后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常
。
綜上所述，充分掌握信息、仔細(xì)分析對機(jī)床調(diào)試維修非常重要。
系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不
能完全受其束縛，有很多的故障和報(bào)警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián)，應(yīng)根
據(jù)現(xiàn)場情況仔細(xì)觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。
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