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位置控制接線圖
伺服馬達(dá)設(shè)置方法
【設(shè)置場(chǎng)所】
設(shè)置地點(diǎn)的良好與否，嚴(yán)重影響馬達(dá)的使用壽命，請(qǐng)選擇符合以下條件的場(chǎng)所。
（1）設(shè)置在室內(nèi)避免直接日照，或是容易受潮。
（2）請(qǐng)勿設(shè)置在容易接觸到硫化氫、亞硫酸、氯、阿摩尼亞、硫磺、氯化物類氣體、硫化物類氣體、酸、堿、氯等腐蝕性氣體、導(dǎo)火性氣體或是在可燃物附近使用。
（3）請(qǐng)勿設(shè)置在容易接觸到研磨液、油污、鐵屑、切削粉末等的場(chǎng)所。
（4）務(wù)必保持良好的通風(fēng)，請(qǐng)勿設(shè)置在容易侵入水汽、油或容易受潮的場(chǎng)所。
（5）容易實(shí)施檢查、清潔的場(chǎng)所。
（6）平穩(wěn)、沒(méi)有震動(dòng)的場(chǎng)所。
（7）切勿在密閉環(huán)境下使用馬達(dá)，以免因?yàn)楦邷囟s短馬達(dá)的使用壽命。
【安裝方法】
可以水平或垂直方向安裝馬達(dá)，但必須遵守以下項(xiàng)目。
（1）水平方向安裝 為防止油水侵入，電纜的引線部分必須朝下
（2）垂直方向安裝 附減速機(jī)的馬達(dá)軸朝上安裝時(shí)，須使用油封馬達(dá)，以免減速機(jī)的機(jī)油流入馬達(dá)內(nèi)部。油封馬達(dá)屬于特殊品。
（3）安裝尺寸請(qǐng)參考外形尺寸圖
【防油/防水措施】
（1）如電纜線浸泡到油、水時(shí)切勿使用。
（2）電纜的引線部須朝下設(shè)置。
（3）使用馬達(dá)時(shí)本體必須遠(yuǎn)離容易被油、水波及的場(chǎng)所。
（4）搭配減速機(jī)使用時(shí)，必須使用附油封的馬達(dá)，以免機(jī)油從馬達(dá)軸貫穿部、侵入馬達(dá)內(nèi)部。
【電腦線使用須知】
（1）電纜的引線部、連接部切勿施加重力、重壓或用力拉扯造成彎曲。
（2）特別是在伺服馬達(dá)移動(dòng)的用處上，首先固定馬達(dá)附屬的電腦線，前端連接的延長(zhǎng)用轉(zhuǎn)接電纜線請(qǐng)放入電纜的收納槽，盡可能避免因彎折而造成的重壓。
（3）盡可能擴(kuò)大電纜線的彎曲半徑（最低彎曲R20mm以上）。
【輸出軸的容許載重】
（1）安裝或運(yùn)載時(shí)，對(duì)馬達(dá)軸施加徑向載重、軸向載重皆需依照每一機(jī)種的規(guī)格設(shè)計(jì)，讓機(jī)械系統(tǒng)有充足容許值。
（2）使用剛性連軸器時(shí)，安裝時(shí)需特別注意（可能因?yàn)檫^(guò)大的彎曲載重造成馬大洲毀壞，或降低使用壽命）。
（3）盡可能使用伺服馬達(dá)專用的高度剛性、談性連軸器，以避免因微小的偏心而造成徑向載重降低至容許值以下。
（4）每一機(jī)種的輸出軸容許載重請(qǐng)參考輸出軸容許載重一覽表。
【設(shè)置時(shí)注意事項(xiàng)】
（1）拆裝馬達(dá)軸端接頭時(shí)，請(qǐng)勿使用鐵錘直接敲打馬達(dá)軸。（可能造成安裝在反負(fù)載側(cè)馬達(dá)軸端的編碼器受損）
（2）必須充分支承出軸（否則容易引起振動(dòng)、造成軸承受損）。
（3）馬達(dá)軸如未接地線，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因機(jī)體或是安裝環(huán)境而導(dǎo)致馬達(dá)軸承電性腐蝕，承軸聲音會(huì)越來(lái)越大，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)與檢查。