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   尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
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   采用小型編碼器插頭
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    100W(大慣量)：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205
                  帶剎車      MSMD012P1V+MADDT1205
    100W(大慣量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
                  帶剎車      MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003

　　200W(小慣量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
　　200W(大慣量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
                  帶剎車      MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
                
　　400W(小慣量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W(大慣量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
                  帶剎車      MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

    750W(小慣量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(大慣量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
                  帶剎車      MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
    750W(中慣量)通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脈沖型 MDMA082P1G+MDDDT3530003
    750W(中慣量)帶剎車      MDMA082P1H+MDDDT3530脈沖型 MDMA082P1H+MDDDT3530003

1000W(小慣量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530  脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車  通用型 MDMA102P1H+MDDDT3530         脈沖型 MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大慣量)通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530    脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003

1500W(大慣量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540  脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003

2000W(中慣量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003

3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(中慣量)：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大慣量)：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大慣量帶剎車)：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(小慣量帶剎車)：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(中慣量帶剎車)：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
4000W(中慣量)MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(大慣量)MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(小慣量)MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W(小慣量)MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型