FM 357-2 是一個路徑控制和定位模塊，可智能控制最多 4 個進給軸的運動。FM 357-2 用于步進電機和被控伺服驅動軸的控制。部件形式采用SIMATIC S7-300 模式形式，可與 SIMATIC CPU 314 C 或以上一起運行，其中一個 CPU 可連接 3 個模塊 1）SIMATIC HMI-OP, 例如 OP17, OP27 或者 Windows CE 設備,例如 TP 170B 或以上（安裝有 ProTool V6） 可用于控制和監(jiān)視。一個帶有 FM 357-2H 的模塊。
6ES7357-4AH01-0AE0 定位模塊。
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