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一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)

1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.

2.可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離配線（最大總延長(zhǎng)距離6400m：站間最大100m*64軸）

3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換

二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)

1.不僅繼承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，還可通過1中伺服放大器驅(qū)動(dòng)2臺(tái)或3臺(tái)伺服電機(jī)

2.與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間.

三、MR-J4-A（通用接口）

1.具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令口及模擬電壓輸接口入指令

2.可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行切換

3.標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率為4MPPs

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