1771-WB控制器
在數(shù)學上，導數(shù)是指一個給定函數(shù)的一階或二階導數(shù)。不過實踐中，通常沒有數(shù)學內(nèi)容，而 (舉例來說) 只有一個隨時間變化的計數(shù)值。
當前的樣例程序根據(jù)當前和前一函數(shù)值 (一階導數(shù)) 提供瞬時斜率。按照同樣的原理，從一階導數(shù)的當前值和前一值計算出瞬時二階導數(shù) (“斜率的斜率”)。
本樣例使用 OB35。這意味著從 OB35 的硬件參數(shù)獲取時間間隔。請注意在這里應當以毫秒為單位指定時間間隔。
具體的實例可以是一根軸，它每轉發(fā)出一個信號，由計數(shù)器對信號計數(shù)。使用 OB35 中的時間值，按照時間計算信號數(shù)量的瞬時一階或二階導數(shù)。使用軸周長的米數(shù)，可以計算瞬時速度和軸的加速度。
FB1 的程序處理 (求導)：
FB1 通過“start”輸入端啟動，同時數(shù)值被設置為零。如果要在采集之后獲取最后一個值，則必須在 OB 1 中將 FB1 的 EN 輸入端禁用。數(shù)據(jù)隨即被保存在背景數(shù)據(jù)塊中，可重用。
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Pressure Calibrator == YHS-726 == Pressure multifunction process calibrator
Pressure Calibrator YHS-787
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PROFACE AGP3300-L1-D24 AGP3300L1D24
PROFACE AGP3300-S1-D24 AGP3300S1D24
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