賽姆SEM伺服馬達(dá)（維修）加工中心伺服電動(dòng)機(jī)維修 或更換更新更高版本的驅(qū)動(dòng)。主機(jī)中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整。例如某些網(wǎng)卡安裝后默認(rèn)的IRQ為3，2的IRQ沖突，此時(shí)應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。也可能是計(jì)算機(jī)主板和觸摸屏控制盒不兼容，請(qǐng)更換主機(jī)或主機(jī)板。如果觸摸屏在使用了較長一段發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸，則可能是觸摸屏壞了請(qǐng)更換觸摸屏。松下伺服電機(jī)常見故障代碼解析松下伺服器故障代碼顯示15;故障代表：伺服電機(jī)的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。故障原因：伺服電機(jī)的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。伺服電機(jī)過載故障處理方法:降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大伺服電機(jī)與電機(jī)的容量。延長加/減速。減輕負(fù)載。松下伺服器故障代碼顯示16;故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平故障原因：電機(jī)長重載運(yùn)行。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
賽姆SEM伺服馬達(dá)（維修）加工中心伺服電動(dòng)機(jī)維修：
1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即**方式為控制，方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行控制時(shí)，使信C-MODE打開，使伺服電機(jī)工作在一方式（即控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信C-MODE閉合，使伺服電機(jī)工作在方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控制方式下，信號(hào)由伺服電機(jī)的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于伺服電機(jī)脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成。
當(dāng)超過設(shè)定值時(shí),CPU根據(jù)比較輸出故障,IGBT,同時(shí)顯示故障代碼。(3)故障ER02/ER05故障代碼ER02/ER05表示伺服電機(jī)在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障,主要原因?yàn)闇p速過短、負(fù)載回饋能過大未能及時(shí)被釋放。若電機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí),當(dāng)伺服電機(jī)(即電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速)下降時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速,這時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),此部分能量將通過伺服電機(jī)的逆變電路返回到直流回路,從而使伺服電機(jī)出現(xiàn)過壓或過流保護(hù)。現(xiàn)場處理時(shí)在不影響生產(chǎn)I藝的情況下可伺服電機(jī)的減速,若負(fù)載慣性較大,又要求在一定內(nèi)停機(jī)時(shí),則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元,G2/P2系列伺服電機(jī)22kWI以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元,只需加外部制動(dòng)電阻即可,電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說明中選用,對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。
經(jīng)過電平位移，處理為MCU可以接受的電壓信號(hào)，送入MCU的引腳。這是三路模擬電壓信號(hào)。2）電流信號(hào)基準(zhǔn)電路由MCU的86腳（或?yàn)?5V供電引腳）的+5V，經(jīng)U14反相處理為-9.7V的電流準(zhǔn)電壓，再送入U(xiǎn)U13組成的反相器（與輸入信號(hào)構(gòu)成加法器）電路，經(jīng)衰減形成2.4V的電流基準(zhǔn)（表征為零電流水平）信號(hào)，輸入MCU。3）過載/接地故障信號(hào)形成電路電流互感器輸出的采樣電流信號(hào)，經(jīng)級(jí)放大后，同時(shí)輸入由D5~D7組成三相全波整流電路，得到IUVW全電流信號(hào)，經(jīng)U14進(jìn)一步處理為“單向電流信號(hào)”，送入后級(jí)窗口電壓比較器電路，過載發(fā)生時(shí)，據(jù)運(yùn)行狀態(tài)的不同。報(bào)出過載或接地故障。直流電壓信號(hào)檢測電路1）從開關(guān)變壓器的-15V工作繞組。
賽姆SEM伺服馬達(dá)（維修）加工中心伺服電動(dòng)機(jī)維修 或勵(lì)磁電流反饋超過額定勵(lì)磁電流的6%OXF003預(yù)備故障更換電源板或底盤OXF004輔助接觸器打開內(nèi)部輔助3相接觸器不能閉合OXF005外部跳閘“外部跳閘”（C2）開路OXF006遠(yuǎn)程跳閘“遠(yuǎn)程程序”(REMSEQUENCE)參數(shù)的“遠(yuǎn)程跳閘CHECKSUMFAIL參數(shù)未保存或被破壞INITCALFAIL模擬輸入的自校準(zhǔn)超過了正常公差，作為臨時(shí)措施，每次按下E鍵時(shí)公差可增加0.1%，但是這個(gè)報(bào)消息表示有硬件故障存在IAFBKCALFAIL/IAINSTCALFAIL主板故障通力電梯伺服電機(jī)報(bào)故障分析案例首先我們來說一下通力電梯常見的0026故障、報(bào)0026故障有很多種原因都會(huì)出現(xiàn)、比如：伺服電機(jī)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路部分出問題、給伺服電機(jī)供電不正常、LCECPU故障CPUD8黑色芯片用長了內(nèi)部電池耗盡也會(huì)報(bào)0026故障、LCECPU和驅(qū)動(dòng)通信故障也會(huì)報(bào)0026故障。oinwegbonwef
