穆格MOOG伺服電動機(維修)剪板機電機維修 提問:如何安裝GT10的基本OS,通訊驅動OS回答:按住右下角,上電。會出現(xiàn)安裝畫面,通過軟件進行安裝基本OS,通訊驅動OS提問:如何使GT1030-LBL-C上出現(xiàn)installos的安裝界面回答:上電常按右下角GT12系列觸摸屏提問:GT12可以通過MODBUS與plc通訊嗎回答:可以連接支持MODBUS/RTU協(xié)議的標準設備提問:記錄趨勢圖中的年月軟元件怎么設定?回答:將”年”的數(shù)值顯示中軟元件運算,屏蔽低4位,ANDFF00,并且右移8位。將“月”的數(shù)值顯示中軟元件運算,屏蔽高4位,AND00FF。提問:使用多點連接的方式最多可以連接多長距離回答:包括串口多點連接模塊(GT01-CRS4-M)和PLC之間的距離可以擴展500米提問:開關可以輸入數(shù)值嗎?回答:數(shù)據(jù)寫入開關可以實現(xiàn)將固定值或者間接的軟元件值輸入當前軟元件中,但是都無法實現(xiàn)彈出數(shù)值輸入鍵盤輸入數(shù)值。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
穆格MOOG伺服電動機(維修)剪板機電機維修:
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應該約為200歐姆:較大的電動機的歐姆值可能較低,而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅動器控制端的導線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應幾乎相同(中等額定電動機為1-3歐姆,較小電動機為更高)。在每個導體和地面之間,兆歐表值應相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機外殼的類型)。
5、返回電動機并斷開電纜連接(隔離電動機)。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
FANUC指令,報的原因是B軸伺服電機有內(nèi)置脈沖編碼器,除外。停電后檢查并重新插入B軸。服務放大器相關電纜的故障仍然沒有改變,因此推測是脈沖編碼器故障。開啟Z軸保護。發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機周圍有大量的鐵屑,電機后端的編碼器蓋損壞,脈沖編碼。設備損壞,更換后,安裝測試機,并顯示EX2561伺服異常;306ApCARARM:AXISB阿爾夫,fty電壓0(b);300APC報:軸需要Zrn(b);307APCbAuthi(B);307APCALARM:AX-ISBATDATI(V);307APC報:APC(W)報。在通電狀態(tài)下,更C和伺服系統(tǒng)備用電池后,按SET按鈕消除307報。在重新啟動后,306和EX2561的報也被消除。
至少有一個自動檢測數(shù)據(jù)錯誤安川機器人伺服電機維修,常見機器人伺服電機故障和維修方法安川機器人伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調整參數(shù)N.N.N.12,適當調整系統(tǒng)增益,或運行伺服電機自動增益調整功能。機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后伺服電機出現(xiàn)16號報,該怎么解決?這種現(xiàn)象一般是由于伺服電機的增益設置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數(shù)N.N.N.12,適當降低系統(tǒng)增益。機器人交流伺服電機上電就出現(xiàn)22號報,為什么?22號報是編碼器故障報。產(chǎn)生的原因一般有:A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等。
并重新調整機械。伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?①伺服配線:a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。②伺服參數(shù):a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);b.確認速度反饋濾波器常數(shù)的設置。初始值為0,可嘗試增大設置值;c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統(tǒng):a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動。
穆格MOOG伺服電動機(維修)剪板機電機維修 脫離服務直至該信號消失0044關門障礙嘗試多次關門但門鎖不通5次失敗后,門開不走關電或打檢修0048反向開門裝置持續(xù)有效反向開門信號持續(xù)超過一分鐘保持開門直至信號消失關電0051啟動無效5次啟動不成功,可能比如廳門沒關好開門然后再試五次自動恢復0052上下同步開關同時有效77U和77N同時有效立即停止,只有RDF能開動在端站自動恢復0058準備運行超時有運行要求但電梯沒啟動超過100秒立即停止,十秒后嘗試運行關電或打檢修0060V3F16的加速信號丟失沒有收到驅動系統(tǒng)的加速信號運行至端站關電或打檢修0071門區(qū)信號丟失經(jīng)過數(shù)層61U/N時找不到30/B30信號的上升沿運行至目的樓層,不開門關電或打檢修U信號卡死61U信號在離開門區(qū)一段后仍不釋放運行至目的樓層。oinwegbonwef