此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步。。 雅瑪哈YAMAHA伺服電機(jī)（維修）固晶機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修 此驅(qū)動(dòng)處于“接通禁止”狀態(tài)(采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。處理方式:設(shè)置使能信號(hào)，或檢查并消除首先出現(xiàn)的故障的原因(采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。檢查簡(jiǎn)單定位器使能的設(shè)置。4.故障:F到達(dá)負(fù)限位反應(yīng):OFF3應(yīng)答:立即原因:已到達(dá)負(fù)向停止擋塊。在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r(shí)，運(yùn)行到負(fù)向停止擋塊，也就是說(shuō)，停止擋塊的連接錯(cuò)誤。處理方式:在正方向離開(kāi)負(fù)向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。檢查停止擋塊的連接。5故障:F到達(dá)正限位反應(yīng):OFF3應(yīng)答:立即原因:已到達(dá)正向停止擋塊。在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時(shí)，運(yùn)行到正向停止擋塊，也就是說(shuō)，停止擋塊的連接錯(cuò)誤。處理方式:在負(fù)方向離開(kāi)正向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。檢查停止擋塊的連接。6.故障:FLR:溢出實(shí)際值的范圍反應(yīng):OFF1(OFF2。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
對(duì)懷疑有問(wèn)題的二極管、貼片電容采取替換法代換之（注意判斷控制板上OUT信號(hào)檢測(cè)電路是否正常，可用替換法）。，對(duì)比檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)光耦供電是否正常，門(mén)極驅(qū)動(dòng)電阻是否變值。第三，不加載測(cè)試驅(qū)動(dòng)波形是否正常。***后仔細(xì)判斷，測(cè)試IGBT本身是否有問(wèn)題。電流檢測(cè)故障（ITE）此故障相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般都是電流檢測(cè)電路發(fā)生故障導(dǎo)致。目前公司主要使用的電流檢測(cè)電路有兩種形式：霍爾傳感器檢測(cè)和7840光耦隔離檢測(cè)。（1）霍爾傳感器檢測(cè)：對(duì)于使用霍爾傳感器的電流檢測(cè)電路上電跳ITE故障只需測(cè)試關(guān)鍵點(diǎn)電壓即可判斷出故障部位。【霍爾好壞判斷】在霍爾±15V供電正常的情況下，霍爾的信號(hào)輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓應(yīng)為零。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán)，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。4）檢查熔斷器是否合適。5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。5）軸電流。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)。如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
原因安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中。解決重新校正。現(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。解決清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。⑵故障觸摸無(wú)反應(yīng)現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重。導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作;②觸摸屏發(fā)生故障;③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障;⑤計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障;⑥計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
雅瑪哈YAMAHA伺服電機(jī)（維修）固晶機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修 或更換更新更高版本的驅(qū)動(dòng)。主機(jī)中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整。例如某些網(wǎng)卡安裝后默認(rèn)的IRQ為3，2的IRQ沖突，此時(shí)應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。也可能是計(jì)算機(jī)主板和觸摸屏控制盒不兼容，請(qǐng)更換主機(jī)或主機(jī)板。如果觸摸屏在使用了較長(zhǎng)一段發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸，則可能是觸摸屏壞了請(qǐng)更換觸摸屏。松下伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼解析松下伺服器故障代碼顯示15;故障代表：伺服電機(jī)的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。故障原因：伺服電機(jī)的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。伺服電機(jī)過(guò)載故障處理方法:降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大伺服電機(jī)與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加/減速。減輕負(fù)載。松下伺服器故障代碼顯示16;故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72設(shè)定的過(guò)載水平故障原因：電機(jī)長(zhǎng)重載運(yùn)行。oinwegbonwef
