安川伺服器維修,安川伺服電源維修等業(yè)務,可快速修復安川電機報馬達編碼器故障,安川電機型安川一代∑-Ⅰ:SGDB,SGMG,SGDASGML安川二代∑-Ⅱ:SGDM,SGMGH,SGMSH安川三代∑-Ⅲ:SGDSSGMAS安川五代∑-Ⅴ:SGDVSGMGVSGMJV安川伺服電機型安川7系列:G7F7。。 廣數(shù)電機(維修)全自動沖板機電機維修 電流過大,伺服電機的U、V、W相和伺服電機電機之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源檢測異常伺服電機和電機不匹配AL23RL23電源檢測異常伺服電機內部電路故障AL24RL24電源檢測異常AL41RL41過載伺服電機控制板或電源模塊有問題,伺服電機編碼器電路故障,伺服電機與電機不匹配,伺服電機抱閘沒有松開,伺服電機和電機UVW相接線不正確,伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服電機控制板或電源模塊有問題,伺服電機編碼器電路故障,伺服電機與電機不匹配,伺服電機抱閘沒有松開,伺服電機和電機UVW相接線不正確,伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過內置再生電阻允許的再生功率。
伺服電機故障維修檢測步驟:
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性(每相一個保險絲)。請記住,保險絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣,您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?,F(xiàn)在,您可以檢查保險絲座的線路(電源)側的電壓值和平衡。您正在測試線對線,因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個問題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。
③電機的相間耐壓不足。伺服電機的開關動作會使電機繞組線圈產(chǎn)生沖擊波,通常的沖擊電壓會達到伺服電機輸入電源的3倍程度,請使用電機相間的沖擊耐壓高于沖擊電壓的電機。(7)伺服電機起動,干擾其他控制裝置①降低載波頻率,減少內部開關動作的。②在伺服電機的電源輸入側設置噪聲濾波器。③在伺服電機的輸出側設置噪聲濾波器。④伺服電機與電機請正確接地。⑤電纜的外面套上金屬管,進行屏蔽。⑥主回路接線與控制線分別走線。(8)風機起動時,伺服電機檢出過流失速①起動時,風機處于轉動無序狀態(tài),請設置起動時直流制動。②已設定起動時直流制動,請增大直流制動值。(9)機械有振動或轟鳴聲①機械系統(tǒng)的振動頻率與載波發(fā)生共振。
維修伺服電機您需要的工具:
1、測力計,500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤,用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表,600V,CAT III真實RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測試。
請檢查以下各項:1.檢查銘牌數(shù)據(jù)是否正確(如果不進行快速調試)2.采用電動機參數(shù)自動檢測(P1910=1)的方法,可以得到準確的等效電路數(shù)據(jù)3.檢查電動機的重量(P0344)是否合理,必要時加以修改4.如果您使用的電動機不是西門子的標準電動機,請通過參數(shù)P0626,P0627,P0628修改過溫保護的數(shù)據(jù)如果P0601=2,請檢查以下各項:1.檢查參數(shù)r0035中顯示的溫度是否合理2.檢查溫度傳感器是否是KTY84(不支持其他的傳感器)v1.0可可修改3F0012伺服電機溫度信號丟失伺服電機(散熱器)的溫度傳感器斷線F0015電動機溫度信號丟失電動機的溫度傳感器開路或短路如果檢測到信號已經(jīng)丟失。
使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排。調制波為正弦波,載波為雙極性的等腰三角波,調制波和載波的的交點站定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列。門控制板通過一個大比例集成的ic(asic)來實現(xiàn),它包括一個分辨率可達0.001hz,頻率為500hz的數(shù)字頻率發(fā)生器和一個生成三相正弦波系統(tǒng)的脈寬調制器,這個調制器在恒定脈沖頻率8khz下異步運行。它產(chǎn)生的電壓脈沖交替地導通過和關斷同一橋臂的兩個開關功率器件。此線路板發(fā)生故障,就不能正常生電壓脈沖,需要對此板進行更換和維修。2逆變器件故障西門子伺服電機采用的逆變器件是絕緣柵雙極性晶體管-igbt。它的控制特點是輸入阻抗高,柵極電流很小,故驅動功率小,只能工作在開關狀態(tài)。
廣數(shù)電機(維修)全自動沖板機電機維修 四.坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體系脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。五.呈現(xiàn)NC過錯報ABB伺服電機維修NC報中因程序過錯,操作過錯弓|起的報。如FANUC6ME體系的Nc呈現(xiàn)090.091報,原因可能是:①主電路毛病和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓,安川機器人維修,使主電路板的+5V端子.上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸人脈沖編碼器的一-轉信號而不能正常履行參考點回來。第六.ABB伺服電機伺服體系報伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報號如FANUC6ME體系的伺服報;STEMENS880體系的1364伺服報;STEEMENS8體系的等伺服報,此刻應查看:①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉,脈渡器測A、B相一-轉信號,看其是否正常;②編碼器內部毛病,形成信號無法正確接納,查看其遭到污染、太臟、變形等。oinwegbonwef