2)焊接工藝故障自檢和自處理功能這是指常見的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲，斷絲，點(diǎn)焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，如不及時(shí)采取措施，則會(huì)發(fā)生損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等大事故，因此，機(jī)器人必須具有檢出這類故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停車報(bào)的功能,焊接機(jī)器人的焊接裝備。。 PowerMILL電機(jī)（維修）擠出機(jī)電動(dòng)機(jī)維修 除了需獲知原有電機(jī)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用，我們會(huì)重新選擇耐高溫。。 VCD8插件機(jī)，DRC獨(dú)立編碼器維修環(huán)球跳線機(jī)馬達(dá)，VCD-G機(jī)太平洋直流伺服電機(jī)維修環(huán)球跳線機(jī)派克交流伺服電機(jī)維修環(huán)球X，Y，Z，維修服務(wù),廣東,廣州,深圳,珠海,佛山，江門,惠州，汕頭，揭陽，河源。。 塞德爾(Seidel)伺服電機(jī)維修，倫茨(Lenze)伺服電機(jī)維修，鮑米勒(BAUMULLER)伺服電機(jī)維修，西門子(SIEMENS)伺服電機(jī)維修，庫卡(KUKA)伺服電機(jī)維修，倍加福(PEPPERLFUCHS)伺服電機(jī)維修。。 凌科自動(dòng)化西門子6SE7031維修，西門子6SE7032維修，西門子6SE7033維修，西門子6SE7034維修，西門子6SE7035維修，西門子6SE7036維修，西門子6SE7037維修，西門子6SE7038維修。。 西門子工控機(jī)黑屏維修，西門子PCU50維修，西門子伺服電機(jī)維修，西門子主軸電機(jī)維修，西門子伺服電機(jī)維修，西門子觸摸屏維修，電源模塊維修，西門子S120接地過載報(bào)，西門子S120伺服電機(jī)230021維修。。
發(fā)那科伺服馬達(dá)維修、發(fā)那科編碼器維修,發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修,發(fā)那科驅(qū)動(dòng)模塊維修下線圈，修轉(zhuǎn)子，吸鐵剎車碼盤訂做，修編碼器調(diào)試原點(diǎn)，專業(yè)伺服電機(jī)維修，伺服馬達(dá)維修，交流馬達(dá)維修,直流伺服電機(jī)維修,特殊伺服電機(jī)維修，編碼器維修，調(diào)整編碼器，更換碼盤，更換編碼器，下定子線圈，修轉(zhuǎn)子，吸鐵剎車碼盤訂做。大家在遇到發(fā)那科系統(tǒng)出現(xiàn)故障的，只要記錄好故障現(xiàn)象，在和技工人員進(jìn)行溝通的時(shí)候，告知即可，好讓發(fā)那科系統(tǒng)維修公司技工人員做好判斷，帶好維修工具，爭(zhēng)取每一分的維修。發(fā)那科系統(tǒng)作為數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，在機(jī)器人中也有應(yīng)用，出現(xiàn)故障還是需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行維修的，并且對(duì)維修公司的技術(shù)要求極高，面對(duì)市場(chǎng)上不合格的維修公司。
PowerMILL電機(jī)（維修）擠出機(jī)電動(dòng)機(jī)維修：
電機(jī)故障1：異常噪音
1、電機(jī)中零件松動(dòng)。
2、貫通螺栓是否松動(dòng)。
3、軸承磨損。
4、增益設(shè)置太高。
伺服電機(jī)故障2：運(yùn)行不穩(wěn)定（電動(dòng)機(jī)鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運(yùn)行）
1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒
4、1、2、3的組合
清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。(2)故障觸摸屏觸摸無反應(yīng)現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，沒有發(fā)生改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因如下：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發(fā)生故障；③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；⑤串口發(fā)生故障；⑥操作系統(tǒng)發(fā)生故障；⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤西門子觸摸屏常見故障解決方法1.單相或多相故障故障信息顯示為“inveteru”or“invetervorw”，原因是伺服電機(jī)單相或多相出現(xiàn)故障，若一個(gè)開關(guān)管的峰值電流i＞3inrms，inrms即igbt的額定電流?；蛘咚欧姍C(jī)的一相的門極的輔助電源有毛病。
凌科維修的優(yōu)勢(shì)：
1、維修可節(jié)省高達(dá)80％的購置新電機(jī)成本
2、大多數(shù)維修將在7到15天內(nèi)恢復(fù)到您手中，我們的Rush Repair Service在2到5天內(nèi)發(fā)貨。
3、的客戶滿意度是我們所做所有工作的基準(zhǔn)。
③電機(jī)的相間耐壓不足。伺服電機(jī)的開關(guān)動(dòng)作會(huì)使電機(jī)繞組線圈產(chǎn)生沖擊波，通常的沖擊電壓會(huì)達(dá)到伺服電機(jī)輸入電源的3倍程度，請(qǐng)使用電機(jī)相間的沖擊耐壓高于沖擊電壓的電機(jī)。（7）伺服電機(jī)起動(dòng)，干擾其他控制裝置①降低載波頻率，減少內(nèi)部開關(guān)動(dòng)作的。②在伺服電機(jī)的電源輸入側(cè)設(shè)置噪聲濾波器。③在伺服電機(jī)的輸出側(cè)設(shè)置噪聲濾波器。④伺服電機(jī)與電機(jī)請(qǐng)正確接地。⑤電纜的外面套上金屬管，進(jìn)行屏蔽。⑥主回路接線與控制線分別走線。（8）風(fēng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)檢出過流失速①起動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)無序狀態(tài)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置起動(dòng)時(shí)直流制動(dòng)。②已設(shè)定起動(dòng)時(shí)直流制動(dòng)，請(qǐng)?jiān)龃笾绷髦苿?dòng)值。（9）機(jī)械有振動(dòng)或轟鳴聲①機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)頻率與載波發(fā)生共振。
PowerMILL電機(jī)（維修）擠出機(jī)電動(dòng)機(jī)維修 若有就提高設(shè)備的裝配精度；當(dāng)天我和同事就帶著測(cè)試工具跟著客戶到了車間，經(jīng)過一系列的檢測(cè)發(fā)現(xiàn)客戶的伺服電機(jī)存在嚴(yán)重的負(fù)載端卡死現(xiàn)象，這個(gè)是造成發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)二次斷軸的主要原因，隨后我和同事配合先給電機(jī)更換新的主軸，建議客戶適當(dāng)減少電機(jī)的負(fù)載并提高設(shè)備的裝備精度以及負(fù)載端進(jìn)入的異物和污染物后。通電啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。之后經(jīng)常與客戶，詢問電機(jī)使用情況，到現(xiàn)在已有將近一年的，設(shè)備也沒有出現(xiàn)斷軸故障，可以正常工作。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及維修經(jīng)驗(yàn)來說，導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障的原因大多數(shù)是因?yàn)闄C(jī)械故障產(chǎn)生的，具體的維修情況還要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)來做判斷，才能更好地解決。發(fā)那科電源模塊進(jìn)水簡(jiǎn)直是一家工廠的噩夢(mèng)，例如像六月份的梅雨季節(jié)。oinwegbonwef
