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基本規(guī)格

• I/O 點(diǎn)數(shù)：內(nèi)置 64 點(diǎn)輸入 + 64 點(diǎn)輸出，共 128 點(diǎn)
• 輸出類型：晶體管輸出（T 型），支持高速脈沖輸出
• 電源類型：AC 電源型（100-240V AC）
• 尺寸：350mm × 90mm × 86mm（W×H×D）
• 重量：約 1.8kg

性能參數(shù)

• 處理速度：基本指令 0.065μs / 指令，應(yīng)用指令 0.642μs / 指令
• 程序容量：64K 步內(nèi)置 RAM（可擴(kuò)展至 256K 步）
• 數(shù)據(jù)寄存器：8,000 點(diǎn)（可擴(kuò)展至 32,000 點(diǎn)）
• 高速計(jì)數(shù)器：
  • X0-X5：?jiǎn)蜗?100kHz / 兩相 50kHz
  • X6-X7：?jiǎn)蜗?20kHz

功能特點(diǎn)

1. 高速脈沖輸出：
   • 內(nèi)置 3 軸獨(dú)立脈沖輸出（最大 100kHz）
   • 支持定位控制（相對(duì)定位、絕對(duì)定位）
   • 提供原點(diǎn)回歸、DOG 搜索等專用指令
2. 通信能力：
   • 內(nèi)置 USB 接口（支持編程和通信）
   • 支持 RS-422/RS-232C/RS-485 通信擴(kuò)展
   • 可連接 CC-Link、以太網(wǎng)、Modbus 等網(wǎng)絡(luò)模塊
3. 擴(kuò)展能力：
   • 可擴(kuò)展 FX3U 系列 I/O 模塊（最多擴(kuò)展至 256 點(diǎn) I/O）
   • 支持特殊功能模塊（模擬量、溫度、定位等）
4. 特殊功能：
   • 內(nèi)置 PID 控制功能（支持自整定）
   • 支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和三角函數(shù)
   • 提供時(shí)鐘功能（年、月、日、時(shí)、分、秒）

輸入輸出規(guī)格

應(yīng)用場(chǎng)景

• 高速定位控制：伺服電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制
• 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、分揀系統(tǒng)
• 同步控制：多軸同步運(yùn)動(dòng)控制
• 復(fù)雜邏輯控制：需要大量 I/O 點(diǎn)的自動(dòng)化系統(tǒng)

編程支持

• 支持梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）等編程方式
• 兼容三菱 FX 系列編程軟件（GX Works3、GX Developer）
• 支持在線監(jiān)控、調(diào)試和程序修改

型號(hào)說明

• FX3U：三菱第三代微型 PLC 系列
• 128：總 I/O 點(diǎn)數(shù)（64 輸入 + 64 輸出）
• M：基本單元（內(nèi)置 I/O）
• T：晶體管輸出型（漏型）
• ES-A：產(chǎn)品系列標(biāo)識(shí)，支持 CC-Link 通信協(xié)議