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PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程面向用戶的“自然語(yǔ)言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

PLC產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。

按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類(lèi)。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

150-F135NCD                      1
140M-K5F-D16                     1
500-TOA930                       30
ECS800                           1
PowerSafe 12V45                  10
WK1632204                        4
FAM541AY0F1D3                    2
FAM541AY0F1C3                    2
1VC1AF00004368                   2
C4T17FB18A
1756-M02AE  29400
AB切斷伺服控制器CSD3 PLUS 400W  2003-CSD3-04BX2  1個(gè)
BMXCPS3500
BMEP582040
BMXNOM0200
BMXXBP0600
BMXAMI0810
BMXDDI1602
BMXDRA1605
MDS-DH-V2-8080W/雙軸驅(qū)動(dòng)模 2個(gè)
COREGA HUB FSW-16A 2 個(gè)
A5E32401109AA  7個(gè)
IC754VSI12CTD  2 
Eaton
Part Number: XNE-GWBR-PBDP
Catalog Number: 140045
Quantity: 10 units
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S8JC-235024CD
MR-J2S-700A4
MR-J2S-500A4
SCYC56901
SCYC51071
PMA324BE
山洋伺服電機(jī)R2AA06020FCPJS/200W
山洋伺服電機(jī)R2AA13050DCPC6550W
NBB4-12GM50-E1/NPN    常閉   DC24V
6ES7652-0XX02-1XC0
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7KM2112-0BA00-3AA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
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6ES7972-0BB52-0XA0
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6EP1332-2BA20
6ES7331-7KF02-0AB0
6ES7332-5HF00-0AB0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES7153-2BA10-0XB0
6GK5204-2BB10-2AA3
直流24V電源  ABL 7REQ24100    2塊
連接線基座 ABE7-R16T230      6塊
力士樂(lè) R422100582
發(fā)那科編碼器： 型號(hào) A860-2000-T301  數(shù)量 1個(gè)
安川編碼器：型號(hào) UTT1H-B20FK  數(shù)量 1個(gè)
6ES7132-4BF00-0AA0  2個(gè)
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6ES7652-0XX02-1XC0
防跳繼電器\700-M220-Z2\DC220V  1
AB控制電源:  2094-PRS3       SERIES  A     1 臺(tái)。
1761-L10BXB  
1766-L32BWA 
1766-MM1  
1762-IQ16   
1762-OW8   
1762-IF4    
1762-IF20F2   
TSXAEY414  
fcu6-hr341