西門子6SR0960-0CC32-0AD0
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用于計(jì)數(shù)和測(cè)量的高速輸入
集成了多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（3個(gè)100kHz，3個(gè)30kHz），用于**監(jiān)視增量編碼器、頻率計(jì)數(shù)或?qū)^(guò)程事件進(jìn)行高速計(jì)數(shù)。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個(gè)高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時(shí)，它們將提供較高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和定位控制。通過(guò) 2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器對(duì)高速脈沖輸出進(jìn)行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時(shí)，將生成一個(gè)具有可變占空比的固定周期輸出來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對(duì)步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開(kāi)環(huán)速度控制和位置控制。對(duì)該功能的組態(tài)十分簡(jiǎn)單：通過(guò)一個(gè)軸工藝對(duì)象和通用的 PLCopen 運(yùn)行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實(shí)現(xiàn)。除了返回（home）和點(diǎn)動(dòng)（jog）功能以外，還支持**、相對(duì)和速度運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試過(guò)程。它為單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸提供了自動(dòng)和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)控制的 PID 功能
在簡(jiǎn)單過(guò)程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) PID 控制回路。這些控制回路可以通過(guò)一個(gè) PID 控制器工藝對(duì)象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的較佳調(diào)節(jié)值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了控制回路的調(diào)節(jié)過(guò)程。對(duì)于單個(gè)控制回路，它除了提供了自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過(guò)程的圖形化趨勢(shì)圖。
在西門子plc梯形圖中，將其觸點(diǎn)和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在plc編程時(shí)使用的輸入/輸出端子所對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)以及內(nèi)部的存儲(chǔ)單元、寄存器等。根據(jù)編程元件的功能，西門子plc梯形圖中的常用的編程元件主要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔助繼電器（M、SM）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）和一些其他較常見(jiàn)的編程元件等。1、輸入繼電器（I）的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，每個(gè)輸入繼電器均與PLC的一個(gè)輸入端子對(duì)應(yīng)，用于接收外部開(kāi)關(guān)信號(hào)。輸入繼電器由PLC端子連接的開(kāi)關(guān)部件的通斷狀態(tài)（開(kāi)關(guān)信號(hào)）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)關(guān)信號(hào)閉合時(shí)，輸入繼電器得電，其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，如圖1所示。西門子PLC常用指令舉例圖1 西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器（Q）的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對(duì)應(yīng)，用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)，如圖2所示。西門子PLC常用指令舉例圖2 西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器西門子PLC常用指令舉例
ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)的主要部件：
裝配
組裝快速而簡(jiǎn)單：
擴(kuò)展限制
在帶有 32 個(gè)電子模塊的zui大組態(tài)中，站寬度為 107 cm。
每個(gè)站可用電子模塊的zui大數(shù)目是有限的，具體取決于完成自動(dòng)化任務(wù)所需的模塊的電流消耗。但是，在不受限制的情況下，zui多可使用 16 個(gè)電子模板。
不銹鋼外殼
如果將 ET 200iSP 在危險(xiǎn)區(qū)域中使用，則必須將其安裝在防爆外殼中，其防護(hù)等級(jí)至少為 IP54。在“不銹鋼外殼”一節(jié)中介紹了防護(hù)等級(jí)為 IP65 的外殼。
出色的設(shè)計(jì)特色
分布式 ET 200iSP 站通過(guò) PROFIBUS DP 連接到 SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化站（控制器），到 Ex zone 1 的連線中使用了一個(gè)隔離變壓器（RS485?iS 耦合器）以保持本質(zhì)安全性。數(shù)據(jù)傳輸速度zui高可達(dá)到 1.5 Mbit/s。
ET 200iSP 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)程序塊集成到 SIMATIC PCS 7 中。因此，您可以非常簡(jiǎn)單地使用 HW Config 在工程組態(tài)系統(tǒng)的 SIMATIC Manager 中組態(tài) ET 200iSP。此外也支持系統(tǒng)功能 CiR（運(yùn)行中組態(tài)），可以在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)組態(tài)進(jìn)行如下更改：
供應(yīng)商特定信息和維護(hù)數(shù)據(jù)能夠以防止電源故障的方式保存在電子模塊上。
現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)診斷驅(qū)動(dòng)程序可對(duì)由內(nèi)部或外部故障（如斷線或短路）生成的診斷消息以及所連接的 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)消息進(jìn)行預(yù)先處理，這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備位于主操作員站和 PCS 7 資產(chǎn)管理的維護(hù)站中。
ET 200iSP 和 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備也可通過(guò) SIMATIC PDM（過(guò)程設(shè)備管理器）進(jìn)行組態(tài)。通過(guò) SIMATIC PDM，您可借助于 PROFIBUS DP 路由來(lái)訪問(wèn) ET 200iSP 上的 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 環(huán)境中，可通過(guò) HW Config 對(duì) ET 200iSP 站進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。使用過(guò)程設(shè)備管理器 (SIMATIC PDM)，也可以設(shè)置 ET 200iSP 站和 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)。借助于 PROFIBUS DP 路由，可通過(guò) SIMATIC PDM 直接訪問(wèn) ET 200iSP 上的 HART 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
也可以通過(guò)系統(tǒng)功能 CiR（運(yùn)行中進(jìn)行組態(tài)）來(lái)組態(tài) SIMATIC PCS 7 并可以在運(yùn)行期間更改組態(tài)：
zui低軟件要求
通過(guò)第三方系統(tǒng)和舊的 SIMATIC PCS 7/STEP 7 版本進(jìn)行組態(tài)
站的設(shè)計(jì)（組態(tài)）應(yīng)根據(jù) GSD 文件并通過(guò) PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)布。
組態(tài)時(shí)需使用過(guò)程設(shè)備管理器 SIMATIC PDM。例如，過(guò)程設(shè)備管理器可用來(lái)定義模擬量模塊的報(bào)警限值、數(shù)字量模塊的信號(hào)編碼器以及用于輸出模擬值及模擬量 HART 模塊的 HART 命令的設(shè)置。