富門子電氣SZKK系列直流寬調(diào)速器的裝置電路簡介
本裝置電路由功率電路和控制電路兩部分組成。功率電路的核心是由六個(gè)可控硅模塊（每個(gè)模塊中包含兩個(gè)可控硅）組成三相橋式全控反并聯(lián)整流電路，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行。
本裝置的控制電路主要由以下幾部分組成：控制電源、電流檢測電路、集成化控制單元及其外圍電路。
1、控制電源包括有：
（1)±15V穩(wěn)壓電源：對(duì)所有電路供電，同時(shí)也是電源檢測電路的電源。
（2)±24V未穩(wěn)壓電源：主要用作觸發(fā)脈沖電源和繼電器電源。
（3)-24V未穩(wěn)壓電源：主要用作檢測電源電壓。
（4)+10V穩(wěn)壓電源：專門用于移相器作為基準(zhǔn)電源。
2、電流檢測電路：來自功率電路中電流互感器的電流信號(hào)，經(jīng)整流橋和
比例放大后獲得電流實(shí)際值信號(hào)，該信號(hào)與裝置輸入電流成線性關(guān)系，但極性
為正。
3、邏輯電路：該電路的作用是對(duì)來自交流開關(guān)柜的運(yùn)轉(zhuǎn)指令加以組合、
連鎖和電平變換，輸出能為給定積分電路接受的指令信號(hào)（邏輯量）。表3-1列
出了該電路輸入、輸出間的關(guān)系。注意輸出量中的 N3/1 為運(yùn)轉(zhuǎn)指令，當(dāng)N3/1
輸出零電平時(shí)，裝置進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
注：x-表示輸入點(diǎn)對(duì)＋24V電源斷開
－－表示輸入點(diǎn)對(duì)＋24V電源接通
1-表示高電平，輸入電平＞＋14. 5V
0-表示低電平，輸入電平＜＋0. 5V
4、給定積分器電路：該電路的作用是按照邏輯電路的輸出指令輸出一個(gè)與
時(shí)間成線性關(guān)系的斜坡電壓，作為進(jìn)給／點(diǎn)動(dòng)／快速調(diào)整時(shí)的給定電壓。表3-2為該電路輸入輸出關(guān)系表。
5、速度調(diào)節(jié)器電路，主要作用是：
（1)對(duì)速度給定值與速度反饋值之間的偏差進(jìn)行校正；
（2)通過調(diào)整速度調(diào)節(jié)器輸出（N6/6)限幅值來限制電樞電流值，該
限制由整電位器RP2來實(shí)現(xiàn)；
（3)輸出電流給定信號(hào)（N7/8);
（4)輸出速度值信號(hào)（N9/8);
（5)輸出“零速度”信號(hào)（V44/C邏輯量），當(dāng)速度為“零”時(shí)，V44/C為
高電平（＞＋14. 5V);
（6)輸出速度極性信號(hào)（V46/C邏輯量）；
（7)V34/V35-K和V44/C輸出到故障檢測電路，成為“失速”信號(hào)。當(dāng)某
種原因丟失速度反饋時(shí)，就能使“失速”觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，達(dá)到報(bào)警保護(hù)裝置的目的。
外圍電路中的RP1用于調(diào)整速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)，RP3用于速度調(diào)零。表3-3中第一欄列出速度調(diào)節(jié)器輸出量在停車狀態(tài)下的值（但請(qǐng)注意模擬量中的RP2/2為輸出量）。
第二、三欄分別列出在正速度給定和負(fù)速度給定下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各量可能達(dá)到
的變化范圍。
第四欄列出在起制動(dòng)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器進(jìn)入飽和（限幅）后各量的值。
注：a、UA為電位器RP2決定的電位值；
b、V33/-邏輯量的零電平對(duì)應(yīng)于－14V左右；
c、在甚低速下，V44/C有可能為“1”電平。
6、電流調(diào)節(jié)器電路，該電路的主要作用是：
（1)對(duì)電流給定值與電流反饋值之間的偏差進(jìn)行校正；
（2)補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的反電勢，由RP7調(diào)整反電勢量；
（3)輸出移相控制信號(hào)（XT6).在停車狀態(tài)下，XT6 電位為＋1. 2V~
＋1. 3V;在運(yùn)行狀態(tài)下，XT6的變化范圍為＋1. 2V~+8. 5V.調(diào)節(jié)器的逆變極限信
號(hào)由N17/11輸入。
7、邏輯切換電路：該電路的主要功能是實(shí)現(xiàn)無環(huán)流切換I、II兩組可控硅
整流橋。零電流信號(hào)由N13/14輸入。轉(zhuǎn)矩（電流）極性信號(hào)由N6/6輸入。N18/13
和N18/14輸出封鎖I、II兩組橋的觸發(fā)脈沖信號(hào)（輸出零電平對(duì)應(yīng)封鎖）。N22/9
輸出逆變極限信號(hào)。N15/4輸出決定反電勢補(bǔ)償量極性的信號(hào)。表3-4列出邏輯
切換電路在各種狀態(tài)下其輸出量（邏輯量）的值。
8、故障檢測與運(yùn)轉(zhuǎn)電路，該電路的主要作用是：
（1)檢測超速故障，速度信號(hào)由N9/8輸入；
（2)檢測過流故障，電流信號(hào)由N13/14輸入；
（3)檢測失速故障，當(dāng)由于某種原因丟失速度反饋信號(hào)時(shí)，從 V44/C和
V34/35-K輸入的信號(hào)使“失速”觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)；
（4)檢測電源異常故障，當(dāng)電源電壓過低時(shí)，“電源”觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)；
（5)檢測熔斷故障，當(dāng)功率電路中的熔斷器芯熔斷時(shí)，從插片端子9及插
片端子8兩端輸出一個(gè)電壓信號(hào)，使“熔斷”觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)；
（6)在檢測出上述故障時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管亮。同時(shí)，從N21/12和N21/10
先后輸出逆變極限信號(hào)及脈沖封鎖信號(hào)。又由于N21/10輸出高電平，繼電器K2失電，故障指示燈（發(fā)光二極管V94)滅。用戶可使用K2常開或常閉觸點(diǎn)，
使裝置主電源被立即切斷。
本電路的另一功能是指揮裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)與停車。運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)從N3/1輸入（零電平對(duì)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)）。由于V44/C輸入的“零速度”信號(hào)，使裝置在停車制動(dòng)過程中仍保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
