桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過(guò)100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)就是通用性較差。
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1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來(lái)越發(fā)達(dá)所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時(shí)俱進(jìn)更智能化，桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)成智能化的設(shè)備，讓機(jī)器代替人工進(jìn)行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費(fèi)用，使用一臺(tái)機(jī)器就能解決需要多個(gè)人才能夠完成的工作任務(wù)量。
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。
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