IC693CPU360CA
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挖掘機(jī)鏟斗的定位精度一般在 ±2cm 內(nèi)，工程車輛上所采用的傳感器技術(shù)和控制系統(tǒng)必須能可靠確保實(shí)現(xiàn)該精度，而無(wú)需在挖掘機(jī)外部使用其他的單獨(dú)測(cè)量設(shè)備。在挖掘機(jī)工作期間，使用外部設(shè)備需要耗時(shí)的重復(fù)測(cè)量。挖掘機(jī)上所安裝的設(shè)備，須能經(jīng)受與挖掘工作相關(guān)的環(huán)境影響以及機(jī)械沖擊。同時(shí)，在移動(dòng)過(guò)程中，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器手臂和鏟斗的角度位置信息。
2. 解決方案
我們將慣性測(cè)量單元F99系列安裝在動(dòng)臂、鏟斗和底盤的運(yùn)動(dòng)部件上。通過(guò)這些設(shè)備測(cè)量加速度和轉(zhuǎn)速，并用該數(shù)據(jù)計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)角度。此外，在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，還記錄了鏟尖位置。外部GPS數(shù)據(jù)的集成，可實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)鏟斗的絕對(duì)位置測(cè)量。如沒(méi)有GPS數(shù)據(jù)部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍會(huì)可靠記錄與地面間的絕對(duì)位移。
Siemens - Permanent Magnet Motor 1FT 5032-0AF01
Siemens - Permanent Magnet Motor 1FT 5044-0AC01-1-Z
Siemens - Permanent Magnet Motor 1FT5036-0AF01-1-Z
Siemens Servomotor Optical Encoder 1FT6082-8AC71-3AE3
Bosch CL 500 = Eprom Modul 128K / 1070066848-105
Bosch CL 500 = Eprom Speicher 128K / 1070066848-103
Bosch Modul CL-ZE200AM / 1070075176-412
Bosch SPS - DISK.Satz HMI3200-E
Rexroth Regelkarte 07W26 - I-C-B-H-T-V / 1070084088-205
Verbinderkabel Siemens S7 / Regelkarte - Leistungsmodul
Balluff - Initator BES 516-370-E5-C-S-4
Balluff Positionsschalter BNS 816-B04-PA-12-6?02-11
Siemens Sicherungslasttrenner 3NP5060-0CA00
Siemens Simodrive Option Profibus 6SN1114-0NB00-0AA1
Baumer Abstandssensor ODAM 20 / 4460 / S 14 C
di - soric / Laserlichttaster LHT S1 M 200 P3K - IBS
SICK - Farbscanner CS1 - P3611
Siemens S5 Digital Input 6ES5431-8MA11
Sick IM08-1B5PS-ZTK 6 020 112
Sick IM18-08NPS-ZC1
MAZAK LUG 34201c
Mitsubishi NF30-SS
Mitsubishi NF30-SS
Sick IQ40-35NPP-KCK 6 012 015
Sick WLF18-3V930
Sick WL9-2P431
Sick WL23-2P2430
Sick WL23-2P2430
Sick WT160-F470 6 022 820
Sick WL-23-F430 1 015 684
Mitsubishi NF50-SS
Matsushita Electric EB1114
Sick WL260-F470
Sick WL12G-3B2531
Sick WT27-2F410 1 013 268
Mitsubishi NF50-SS
Sick WTB4S-3F2265V
Sick WT12-2P410 1 016 131
Matsushita Electric DZ-9102
Sick WT260-R270
Sick WTR2-P521 1 015 074
Mitsubishi MC712
Sick WT24-2B410
Mitsubishi MC411-5
Mitsubishi 03-81579-02
Sick WE36-B430 2 014 037
Mitsubishi FCA310L
Sick WL27-3F2631
Sick WT24-2V510
Sick WT27-2F430 1 015 082
Sick WS/WE150-P430
Sick WL27-3R2631
Sick VT18-204470S01 6 012 021
Mitsubishi Elektronikmodul
Mitsubishi CNA31
Mitsubishi 03-81581-02
Mitsubishi FCA335L33-1
Mitsubishi MC616
Sick WL36-R230
Mitsubishi MC446-1
Sick WS36-D430 2 014 036
Sick WT36-R210
Mitsubishi MR-S2-100B-E31
Mitsubishi MC323
Mitsubishi FR-A520-2. 2K
Sick WT36-R210
MAZATROL T32-6
Mitsubishi MC419-
Mitsubishi MC413-2
Mitsubishi MC724-1
Mitsubishi MC301
Lenze Frequenzumrichter EVF8245-E
Recotec WERA Multifunktions-Getriebe 23794 + 25227
Mitsubishi MC111
Festo Initiatorkabel KMYZ-5-24-2,5-L?ED = Nr. 187504
3/8" Kugelhahn + Positionsschalter Schmersal ZS 235-11z
Festo Feldbusstecker FBS-SUB-9-GS-DP-B = Nr. 532216
Micro Innovation CH Profi Bus Knoten Horizontal Erbic
Murr Profibus Anschlussstecker DP 12 = Nr.53762
Phoenix Contact Profibus Subcon Plus Stecker 2708232
Phoenix Contact Profibus Subcon Plus Stecker 2744584
SMC - 10Stck. Pnematik Fitting KPL08-02
SMC - 5Stck. Pnematik Fitting KPL12-03
Balluff Laser Einweglichtschranke BLS 18KF-XX-1LT-S4-L
Eisenmann + Hommes Kugelumlaufspindel komplett montiert
Eisenmann + Hommes Kugelumlaufspindel komplett montiert
IBC - Rillenkugellager 6004 2RS
Rexroth - 3Phasen Permanent Magnet Motor MSK060B-0600
Rexroth - einsblbares Druckregelventil 0821200005
Rexroth - komplette Pneumatik Wartungseinheit NL 4
Siemens S5 - Digital Input 6ES5430-4UA12
Siemens S5 - Digital Output 6ES5451-4UA12 = OVP
SKF - Kugelbüchse LBCR 25-2LS
Siemens S5 - Interconnect Cable 6ES5705-0AF00 = OVP
SKF - Kugelbüchse LBCR 40-2LS
Siemens S5 - Interface Module 6ES5312-3AB12 = UGB
Siemens S5 - Regelungsbaugruppe 6ES5252-3AA13 = OVP
Siemens S7 - Analogeingabe 6ES7431-7KF10-0AB0 = UGB
Siemens S7 - Anschaltbaugruppe 6ES7460-0AA0-0AB0 = OVP
Weidmüller Alu - Klemmkasten K0 = 0573200
