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1. 基本參數(shù)

• 控制軸數(shù)：1 軸（獨(dú)立控制）
• 脈沖輸出形式：
  • 晶體管集電極開路輸出（最大 500kHz）
  • 支持脈沖 + 方向、CW/CCW 兩種輸出方式
• 指令方式：
  • 絕對位置指令 / 增量位置指令
  • 支持手動 JOG 運(yùn)行、回零運(yùn)行
• 定位數(shù)據(jù)：
  • 最多可存儲 16 條定位數(shù)據(jù)
  • 數(shù)據(jù)范圍：-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
• 電源：由 PLC 主單元通過擴(kuò)展總線供電（DC 5V/90mA）
• 尺寸：90mm（寬）×85mm（高）×62mm（深）
• 重量：約 200g

2. 特點(diǎn)與優(yōu)勢

• 高精度控制：
  • 500kHz 脈沖輸出頻率，支持高速定位
  • 內(nèi)置原點(diǎn)回歸功能，支持多種回零方式
• 靈活編程：
  • 通過專用指令（PLSY、PLSR、DRVI、DRVA 等）實(shí)現(xiàn)定位控制
  • 可與 PLC 主程序并行執(zhí)行，不影響其他控制任務(wù)
• 豐富的輸入輸出信號：
  • 輸入信號：原點(diǎn)信號、近點(diǎn)信號、限位信號等
  • 輸出信號：定位完成、運(yùn)行中、警報等
• 故障診斷功能：
  • 內(nèi)置錯誤代碼檢測（如超程、脈沖頻率異常等）
  • 可通過 PLC 讀取狀態(tài)寄存器進(jìn)行故障排查

3. 應(yīng)用場景

• 自動化設(shè)備：
  • 小型定位平臺（如 X-Y 工作臺）
  • 包裝機(jī)械（送料、封口位置控制）
  • 紡織機(jī)械（卷繞、橫動控制）
• 簡單運(yùn)動控制：
  • 替代復(fù)雜 PLC 實(shí)現(xiàn)單軸定位功能
  • 與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配合使用

4. 技術(shù)細(xì)節(jié)

• 脈沖輸出規(guī)格：
  • 最大頻率：500kHz（晶體管輸出）
  • 電壓：DC 5-24V（需外部電源）
  • 最大電流：50mA / 點(diǎn)
• 輸入信號規(guī)格：
  • 輸入形式：光耦隔離
  • 輸入電壓：DC 24V ±10%
  • 輸入電流：約 7mA
• 定位速度范圍：
  • 1-500,000Hz（脈沖 + 方向方式）
  • 1-250,000Hz（CW/CCW 方式）

5. 安裝與使用注意事項(xiàng)

• 電源：確保 PLC 主單元的電源容量足夠驅(qū)動所有擴(kuò)展模塊（FX3U 主單元最大擴(kuò)展電源為 1200mA）。
• 布線：
  • 脈沖輸出線需使用屏蔽電纜，避免干擾
  • 與動力線分開敷設(shè)，保持至少 100mm 距離
• 接地：模塊外殼需可靠接地，以提高抗干擾能力。
• 環(huán)境溫度：工作溫度范圍為 - 20℃~+60℃，存儲溫度為 - 25℃~+70℃。

6. 配套使用

• FX3U-16MR/ES-A（16 點(diǎn)基本單元）
• FX3U-32MT/ES-A（32 點(diǎn)基本單元）
• FX3U-64MR/ES-A（64 點(diǎn)基本單元）

DRVA K10000 K5000 Y0 M0  // 絕對定位，目標(biāo)位置10000，速度5000Hz，輸出Y0，啟動信號M0

7. 與其他定位模塊的對比

FX3U-1PG 適合單軸、中低速定位需求，具有成本低、編程簡單的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)